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公开(公告)号：CN207033494U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720432516.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E21F17/02
Abstract: 本实用新型涉及轨道设备技术领域，提供了一种全向连接固定装置及道岔机结构，道岔机通过竖直连接机构以及水平连接机构实现其竖直方向以及水平方向的限位，提高处于悬空状态的道岔机的固定稳定性，进而提高经由道岔机对接的轨道的对接精度，使轨道衔接一致；而且，由于电缆隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在电缆隧道施工前期进行勘测并绘制整个工作施工空间会十分困难，而造成安装施工艰难进行，通过竖直连接机构以及水平连接机构配合而提高道岔机的固定稳定性，解决了道岔机晃动问题，免去施工前期的人工勘测以及绘制，由此极大地方便了现场施工，大大地缩短了工期，降低了施工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205854175U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620692696.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B61K7/20
Abstract: 本实用新型属于轨道限位技术领域，尤其涉及巡检机器人用轨道限位器及轨道限位系统。当巡检机器人准备进入道岔时，控制器发出通行请求，道岔驱动所请求移动轨道移动至预定位置，在位置传感器检测出道岔换轨到位后，反馈请求信号给控制器，控制器控制驱动件驱动活塞杆复位至滑轨内，活塞杆带动挡臂回缩，允许巡检机器人在轨道上通行。在道岔换轨故障时，位置传感器无法检测道岔是否换轨到位，无法反馈请求信号给控制器，巡检机器人误动作前进运行，驱动件通电工作，巡检机器人也无法通行，防止其冲出轨道或与其他机构碰撞的安全事故。如果移动轨道没有移动到位，轨道限位器的电控限位与道岔自身的机械限位，共同组成巡检机器人安全运行保护屏障。
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公开(公告)号：CN219739918U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320374167.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，该装置包括：太阳能蓄能机构，所述太阳能蓄能机构包括太阳能板、蓄电模组，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接；激振机构，所述激振机构包括激振模组，所述激振模组与所述蓄电模组电连接；风力机构，所述风力机构包括发电电动模组、叶片，所述发电电动模组与所述蓄电模组电连接，所述叶片与所述发电电动模组连接，所述发电电动模组能带动所述叶片运动。本实用新型具有主动防舞动、防结冰和自发电功能，使得高压架空线路防舞动、防冰过程无人化，提高电网大风环境和深冬环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN215294220U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120663873.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于升降机器人的二次防护措施装置，属于升降机器人安全装置领域；控制箱的上部与运行轨道滑动连接，棍式传动滚轮连接有牵引皮带，棍式传动滚轮下部设置有安全带卷收器，安全带卷收器连接有安全带，安全带底部固定连接有安全卡扣；承载部件的顶面与安全卡扣对应位置设置有条形凹槽，安全插件包括两个相互平行的第一卡接部位和第二卡接部位，承载部件的前侧面开设有与第一卡接部位和第二卡接部位的尺寸分别与第一凹槽和第二凹槽对应，通过本实用新型可以避免升降机器人可能出现的前端设备因为皮带磨损或者电机使能失效而使得升降平台发生剧烈抖动，从而导致检测设备垂直脱落的问题。
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公开(公告)号：CN208310622U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721892927.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本实用新型基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207696515U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721652714.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体左、右两侧的履带行进装置，设置在机器人本体上部的三轴自稳定云台、Wi-Fi天线、GFSK天线和机器人主控单元，安装于三轴自稳定云台的云台仓中的相机和热成像仪；机器人主控单元包括电源模块，以及与电源模块均连接的中央控制器、视频处理单元、Wi-Fi通讯单元、射频通讯单元；中央控制器和视频处理单元均连接Wi-Fi通讯单元和射频通讯单元；Wi-Fi天线连接Wi-Fi通讯单元、GFSK天连接线射频通讯单元，相机和热成像仪均连接视频处理单元；履带行进装置和三轴自稳定云台均连接中央控制器。该机器人对电缆沟的地形有较强的适应能力，监测过程不因地形变化造成震动和偏移而受影响。
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公开(公告)号：CN207691316U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721644372.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电缆沟机器人巡检系统。所述履带巡检机器人包括本体以及供所述本体移动的履带，所述履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，所述本体上还设置有控制系统和控制云台，所述控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，所述控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪；被巡检电缆沟包括沟体以及设置于所述沟体上的盖体，内腔贯穿有电缆；手持终端控制器，包括相互电路连接的主控制板、电池、接收通讯天线、遥控器，所述接收通讯天线通过wifi或GFSK与所述发射通讯天线相互通信连接。其使用方便、具有较好温度监测的效果，并且可以在尺寸较小的空间中有效实施。
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公开(公告)号：CN207612333U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721660937.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本实用新型涉及一种无线摄像装置及巡检机器人系统，该无线摄像装置包括依次连接的摄像头、ARM处理器和无线通信模块，所述摄像头、ARM处理器和无线通信模块均与电源模块连接，所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、充放电管理模块和蓄电池。该装置采用太阳能电池板供电，同时通过蓄电池在太阳能电池板供电不足的情况下进行无缝衔接，使摄像头能实现24小时在线监测，且通过无线通信模块将采集的视频图像上传至外部机器，因此减少了布线麻烦，提高了摄像装置的使用灵活性及使用效率。
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公开(公告)号：CN207189651U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720422076.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/08 , B25J9/06 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本实用新型提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206164124U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620884583.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。本实用新型将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。
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