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公开(公告)号：CN109239526A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811013736.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供的一种输电线路故障相别判定方法，利用Teager-Kaiser能量算子得到行波中的能量成分，再转换为三个相别行波能量的相对关系，将这种相对关系描述成平面坐标系中的点，通过观察点所处的区域，判断其故障相别，本发明脱离了现有技术对故障时刻工频波形的依赖，从而有效减少了故障诊断的信息成本，符合当前智能电网建设升级的趋势，大大提高了判断输电线路故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN109064056A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811014138.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于灰色关联分析法的输电线路防雷措施选择方法，可基于每基杆塔的具体情况，采用灰色关联分析法对输电线路杆塔进行防雷措施优化选择，能可靠的得出最优化的输电线路防雷措施，还可客观地、可靠地评估防雷措施的应用效果。
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公开(公告)号：CN105629257B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510993897.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S17/46
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式垂直档距监测的方法，所述方法包括：BOTDR监测OPGW上传感光纤的散射光，获得输电线路OPGW上的布里渊频移分布，并对所述布里渊频移分布解耦，分别获得输电线路的温度分布和应变分布，传输给计算机及信息处理单元；所述计算机及信息处理单元结合输电线路的线路参数和所述输电线路的应变分布，寻找并计算输电线路各档距的最低点位置；并根据所述输电线路各档距的最低点位置，结合线路参数，计算得到输电线路的分布式垂直档距值。本发明还公开了输电线路分布式垂直档距监测的装置，只需在变电站进行安装一台BOTDR设备即可实现输电线路上实时、长距离的垂直档距在线监测。
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公开(公告)号：CN115146495B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210578886.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种不同风压等级下的动力学响应有限元分析法，所述方法包括以下步骤：根据台风数据，基于高斯风场时间历程，得到基于JT变换的非高斯脉动风场时间历程；对不同风压等级下的塔线体系进行动力学分析；通过概念建模得到铁塔与架空导线的线体模型，添加瞬态分析模块；对铁塔及导线进行固定约束；施加非高斯风载荷，得到非高斯风场下导线的摆动情况；施加自重载荷、不同风压等级的风载荷，得到被研究模型在不同风压等级下的动力学响应规律。本发明在建立塔线体系的线体模型的同时能够得到塔线体系中不同位置处的变形情况，且模拟过程相对简单且易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118177033A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410303324.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂工况的多平台伐树机器人，涉及树障清除技术领域，包括，移动单元，包括履带车、设置于履带车上端的并联调平机构、设置于并联调平机构上端的剪式升降机，以及设置于剪式升降机上端的机械臂。本发明的有益效果为具有良好的道路适应性和稳定性，能够防止过载，高空挂树，道路堆积的情况。
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公开(公告)号：CN116114491B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310023642.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A01G3/08 , B25J5/00 , B62D55/065 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种全地形输电线路树障清理机器人，包括履带车、支撑机构、交叉升降台、旋转台、机械伸缩臂、旋转夹紧机构以及摆动切割机构。机器人的行进系统采用高通过性履带车和支撑机构。铝合交叉升降台作业高度约10米，表面通过喷涂聚乙烯粉末等绝缘粉末，实现绝缘隔离；多自由度液压绝缘机械伸缩臂具有360°回转、伸缩、末端侧摆和绕自身轴线旋转等五个自由度，臂梁采用玻璃钢纤维增强型环氧树脂制作，缠绕成矩形或圆柱形截面结构，具有质量轻、机械强度高、电气绝缘性能好以及憎水性强等优点。末端作业旋转夹紧机构和摆动切割机构采用集成化设计，在树障修剪的同时，实现树障的抓握，防止树障倒伏到线路上，造成线路跳闸。
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公开(公告)号：CN116872203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869473.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种树障清理机器人以及树障清理机器人的控制方法，该方法包括下列步骤：驱动树障清理机器人向标定的作业点位置进行移动；获取作业点位置处的周边环境深度图像；对所述周边环境深度图像进行图像识别，获得在所述第一空间直角坐标系中的树障干扰坐标点P，基于树障干扰坐标点P获得树障作业坐标点C，获得在所述第一空间直角坐标系中的升降平台坐标点A以及机械臂坐标点B；基于机械臂坐标点B、树障作业坐标点C之间的距离，对所述树障清理机器人上的升降平台进行调节；计算在所述第二空间直角坐标系中的机械臂作业点，基于机械臂坐标点B以及机械臂作业点获得机械臂正逆解，并基于所述机械臂正逆解驱动所述机械臂移动，实现机械臂末端属锯的位置调节。
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公开(公告)号：CN116646867A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310801703.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可带电作业的树障清理修剪机器人，包括履带底盘，履带底盘的上部设置具有支撑作用的车体；车体上安装有支撑臂，支撑臂的上部设置有第一伸缩臂，第一伸缩臂的伸缩端连接有底板，底板内侧可转动设置有换向部；换向部上部连接有伸缩部，伸缩部内侧设置有驱动装置，驱动装置的驱动端安装有用于对电缆进行保护的防护装置；还包括抓取组件和切割装置，所述抓取组件和所述切割装置均设置于所述伸缩部的端部；采用上述技术方案，能够形成对电缆的保护，减少树障延伸至电缆内侧产生对电缆位置的干扰时，清除树障会产生与电缆之间干扰的问题，从而能够形成对电缆稳定的保护，避免树障掉落的过程中电缆受损，保证了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111666984B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010429675.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的过电压智能识别方法，包括下列步骤：S1、采集过电压波形数据，形成过电压波形图数据库；S2、构建过电压特征提取基础模型，基于ImageNet训练数据库，实现所述过电压特征提取基础模型的学习训练；S3、保存训练好的所述过电压特征提取基础模型中的配制参数，在所述过电压特征提取基础模型的基础上建立过电压迁移学习模型；S4、基于所述过电压波形图数据库，实现所述过电压迁移学习模型的学习训练；S5、通过训练后的过电压迁移学习模型实现过电压波形图的分类识别。
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