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公开(公告)号：CN116646867A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310801703.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种可带电作业的树障清理修剪机器人，包括履带底盘，履带底盘的上部设置具有支撑作用的车体；车体上安装有支撑臂，支撑臂的上部设置有第一伸缩臂，第一伸缩臂的伸缩端连接有底板，底板内侧可转动设置有换向部；换向部上部连接有伸缩部，伸缩部内侧设置有驱动装置，驱动装置的驱动端安装有用于对电缆进行保护的防护装置；还包括抓取组件和切割装置，所述抓取组件和所述切割装置均设置于所述伸缩部的端部；采用上述技术方案，能够形成对电缆的保护，减少树障延伸至电缆内侧产生对电缆位置的干扰时，清除树障会产生与电缆之间干扰的问题，从而能够形成对电缆稳定的保护，避免树障掉落的过程中电缆受损，保证了带电作业的安全性。
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