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公开(公告)号：CN118177033A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410303324.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 海南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂工况的多平台伐树机器人，涉及树障清除技术领域，包括，移动单元，包括履带车、设置于履带车上端的并联调平机构、设置于并联调平机构上端的剪式升降机，以及设置于剪式升降机上端的机械臂。本发明的有益效果为具有良好的道路适应性和稳定性，能够防止过载，高空挂树，道路堆积的情况。
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