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公开(公告)号：CN112298611A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011066481.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。
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公开(公告)号：CN111017271A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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公开(公告)号：CN111008443A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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公开(公告)号：CN107244427B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710399064.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。
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公开(公告)号：CN107218850B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216035211U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121847195.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁对接系统，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本实用新型中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。
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公开(公告)号：CN119015672A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410738996.X
申请日：2024-06-07
IPC: A63B23/03 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种帕金森“面具脸”康复训练方法，包括如下步骤：步骤一，用户通过移动设备进入界面，同时根据用户是否注册有账号，若注册有账号，则继续下一步，若未注册有账号，则进入用户注册步骤，之后继续下一步；步骤二，登录账号，进入主界面，通过主界面选择模式，业务层根据选择的模式提供对应的服务；步骤三，进入基础训练，然后运行基础训练游戏，用户根据基础训练游戏进行训练；步骤五，进入进阶训练，然后运行进阶训练游戏。本发明的帕金森“面具脸”康复训练方法，通过步骤一至步骤五的设置，便可有效的实现通过移动设备进行康复训练，如此相比于现有技术中的方式，不依赖专用设备，只需要利用移动设备的麦克风和摄像头即可。
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公开(公告)号：CN118732842A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738998.9
申请日：2024-06-07
IPC: G06F3/01 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/042 , G06N3/045 , G16H20/30 , A63F13/25
Abstract: 本发明公开了一种帕金森面具脸识别与康复训练系统，包括：客户端，为PC及移动端网页，包括有摄像头和麦克风；业务层，与客户端连接，包括帕金森“面具脸”识别模块和帕金森“面具脸”康复训练模块，所述帕金森“面具脸”识别模块用于接受客户端采集的用户图像与声音信息进行帕金森“面具脸”识别，所述帕金森“面具脸”康复训练模块提供帕金森“面具脸”基础训练或提供帕金森“面具脸”进阶训练；模型层，与业务层连接。本发明的帕金森面具脸识别与康复训练系统，能够有效的把帕金森“面具脸”的识别和康复训练集成到一起。
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公开(公告)号：CN116467647A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310213782.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2411 , A61B5/00 , G06F18/243 , G06N3/02 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G16H50/20 , G16H50/30 , G16H10/60 , H04Q9/04
Abstract: 一种基于三维对指运动的帕金森病人工智能分类方法，包括三维对指分割、三维模式特征提取和自动诊断判别，基于采集获取的三维对指运动，通过三维对指分割解决对指运动过程中大拇指和食指不同时到达闭合点和张开点的问题，并通过三维模式特征提取对指运动过程中的运动协调性、受损不一致和模态能量熵相关特征，最终通过自动份分类判别结合三维模式特征与迟缓、幅度减小和疲劳等传统特征综合分析判别用户是否患有帕金森病。以及提供所述方法实现的系统。本发明不需要侵入性检测，可以有效地辅助区分帕金森病患者和健康人。
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公开(公告)号：CN105226642B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510608011.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y04S10/525
Abstract: 本发明公开了一种变电站全停事故下的配电网供电恢复方法。本发明具体的将配电网等效成一个无向有权图，其中配电网的开关等效成图的边，而开关之间的馈线段、配变、负荷等作为所述无向有权图的顶点；寻找合适的路径，通过其它在运变电站对所述全停变电站的事故前在运母线恢复供电；寻找合适的路径，将所述全停变电站所带的负荷转供到其它在运的变电站；从而能够在变电站发生全停事故后提供该站的站用电恢复和负荷转供的辅助决策方案，通过该方法能快速而有效地制定出变电站全停事故下的供电恢复方案，提高调度运行人员对配电网的管控能力，保障配电网的安全稳定运行。
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