公开(公告)号：CN116467647A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310213782.6

申请日：2023-03-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘赟 ,  李俊捷 ,  罗巍 ,  朱怀宇 ,  王昊天 ,  于博涵 ,  王波

IPC: G06F18/2411 ,  A61B5/00 ,  G06F18/243 ,  G06N3/02 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/214 ,  G16H50/20 ,  G16H50/30 ,  G16H10/60 ,  H04Q9/04

Abstract: 一种基于三维对指运动的帕金森病人工智能分类方法，包括三维对指分割、三维模式特征提取和自动诊断判别，基于采集获取的三维对指运动，通过三维对指分割解决对指运动过程中大拇指和食指不同时到达闭合点和张开点的问题，并通过三维模式特征提取对指运动过程中的运动协调性、受损不一致和模态能量熵相关特征，最终通过自动份分类判别结合三维模式特征与迟缓、幅度减小和疲劳等传统特征综合分析判别用户是否患有帕金森病。以及提供所述方法实现的系统。本发明不需要侵入性检测，可以有效地辅助区分帕金森病患者和健康人。

公开(公告)号：CN117011390A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310617846.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘赟 ,  李俊捷 ,  于博涵 ,  朱怀宇

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种基于背景平面的深度相机外参自适应校正方法，包括以下步骤：S1：通过深度相机得到内参校准后的深度图像并转换为三维点云，得到内参校准后的三维点云；S2：通过三维点云分割算法将采集得到的三维点云分割为数个子物体，得到分割后的子物体集；S3：通过先验知识或人工智能算法识别自动选取背景平面对应的子物体，得到背景平面三维点云集；S4：基于背景平面拟合计算平面法向量并基于法向量计算深度相机外参；S5：基于得到的外参修正原始三维点云。以及提供一种基于背景平面的深度相机外参自适应校正系统。本发明计算各背景平面的法向量并基于法向量计算得到深度相机的外参，实现基于背景平面的深度相机外参自适应校正。