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公开(公告)号:CN113030966A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110182601.9
申请日:2021-02-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/90 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR原始回波域中有效目标快速感知方法。本发明基于AlexNet网络构建了一个智能目标快速感知网络,并获取高质量的训练数据对网络进行训练,识别输入系统的原始回波中是否包含有有效目标,可以在较小计算量下对目标进行精确感知,保证实时性。采用本发明的方法可以直接从原始电磁回波域中智能高效地感知有效目标,星载SAR接收机在接收到被观测区域回波信号的同时,即可对回波中的感兴趣目标进行高效快捷的筛选与预处理,从而减少系统后续成像的计算资源与能量资源的消耗,提升系统计算资源与能量资源的高效利用率,实现“先知先觉”的智能高效星载SAR回波域目标感知系统。
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公开(公告)号:CN112897453A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110097880.9
申请日:2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS应力隔离机构及其设计方法,属于MEMS机械设计领域,主要由环形或正多边形结构以及分布在波腹点和波节点的锚点构成。在MEMS器件加工或工作过程,由于多种材料膨胀系数失配和温度效应,MEMS器件会受到残余应力和热应力影响。基于环形或正多边形结构的驻波特性,将波腹点与基板锚点相连,将波节点与被保护MEMS器件的锚点相连,可以实现MEMS器件基板与内部被保护MEMS器件间的应力隔离。本发明结构简单,应力隔离效果好,可应用于各类MEMS器件的机械设计中。
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公开(公告)号:CN111929469B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010767739.0
申请日:2020-08-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种可调低刚度微机械加速度计,属于加速度测量技术领域,包括加速度敏感模块、调谐模块、位移检测模块、力反馈模块。加速度敏感模块中质量块通过屈曲弹性梁与基板锚区相连,在加工过程中受内应力作用屈曲弹性梁发生形变,质量块突破自锁结构的约束边界,实现自锁,自锁后处于超柔性工作区间。利用梳齿电容和三角形栅电容调谐设计,实现加速度计的开环刚度可调。加速度计可以在开环和闭环工作方式下工作,其中,在开环工作下,通过位移检测模块检测质量块位移引起的电容变化进而检测外界加速度的变化,并且可以进一步利用力反馈模块栅电容完成闭环控制。本发明结构简单,灵敏度高,可应用于微弱加速度信号检测。
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公开(公告)号:CN112468148A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011239116.2
申请日:2020-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H03M1/12 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种基于微机械陀螺本征谐振频率的多级数字信号处理方法,本发明通过以微机械陀螺谐振频率为基准设置多级采样率,采用欠采样解调算法进行载波解调获得驱动和检测振动信号的同时降低采样率,通过傅里叶级数解调算法对微机械陀螺驱动信号和检测信号正交解调提取同相分量和正交分量,以便进行进一步控制和信号输出。本发明通过解调算法设计控制微机械陀螺数字信号处理模块工作在多级时钟下,降低低频信号处理模块采样率、减少时钟翻转从而降低数字功耗的目的。本发明应用于微机械陀螺数字信号处理,可以有效降低数字动态功耗,有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN110426025B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910796784.6
申请日:2019-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种微机械陀螺实时自动模态匹配方法,本发明通过外加摄动信号的方法,利用微机械陀螺检测模态的输出相位特性,通过模态匹配模块对位移信号提取模块的输出信号进行上边带相位与下边带相位的求取,所得相位之和的二分之一与固定参考相位进行闭环控制得到调谐电压从而实现自动实时模态匹配;且避免了微机械陀螺电路的相位波动对模态匹配精度的影响。本发明通过闭环控制,无需外加调谐信号,具有实时自动且高精度的特性,对于外界的环境具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112432638A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011212297.X
申请日:2020-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向四象限模拟太阳敏感器的误差补偿方法,该方法首先对四象限硅光电池片光生电流测量误差进行补偿,然后在太阳入射角计算公式中对器件加工与安装误差进行补偿修正,即可实现四象限模拟太阳敏感器的高精度误差补偿;本发明还针对四象限模拟太阳敏感器的标定过程,提出了一套完整的自动化标定方法,可以一次性求解误差补偿方法所需的全部参数。本发明设计的误差补偿方法实现方式简单,计算量小,对模拟太阳敏感器的测量精度提升大,设计的标定流程能实现全自动化,大幅提升标定速度,解放劳动力。本发明所述的误差补偿方法与标定方法可以全部或者部分用于航天器用四象限模拟太阳敏感器上,提高测量精度,提升生产效率。
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公开(公告)号:CN112145683A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011025758.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种新型压力容器装置,属于化工、石油、机械、动力、冶金、核能、航空、航天、海洋压力容器设备技术领域。包括:壁面,若干壁面形成封闭的薄壁多边形;支撑件,为柱状结构,设置在所述薄壁多边形内,其端部与壁面相连;固定孔,设置在所述薄壁多边形外,用于安装固定压力容器。根据所需压力容器的安装包络的最大值确定新型压力容器的尺寸,选取柱状结构的支撑件的截面与连接面的面积比,设置柱状支撑件在各方向的数量。提升了体积利用率,减轻了因内部携带液体带来的晃动,提高了压力容器的安全性。
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公开(公告)号:CN112129278A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010969373.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/5719 , G01C19/5733 , G01C19/5769 , B81B7/02
Abstract: 本发明公开了一种可减小由电容边缘效应导致的电容‑位移之间的非线性的栅结构,所述的栅结构的两个侧面与靠近金属电极的底面形成的夹角小于90°。本发明通过对微机械陀螺仪中的栅结构形状进行改进,将栅结构的两个垂直侧面优化为与底面形成夹角,可有效减小由电容边缘效应导致的电容‑位移之间的非线性。
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公开(公告)号:CN109959372B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201910261780.8
申请日:2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明公布了一种基于正弦‑双极性锯齿波相位调制的双路闭环谐振式光学陀螺的实现方法和装置。本发明装置包括第一环路正弦波调制信号发生模块及第二环路双极性锯齿波调制信号发生模块。本发明采用两个相位调制器实现双路闭环,相比于采用三个相位调制器的正弦‑锯齿波调制方案,更利于系统小型化及互易性。本发明在第一环路使用正弦波调制,仅在第二环路使用斜率可控的双极性锯齿波调制,相比于双极性锯齿波调制及三角‑锯齿波调制方案,更利于减少脉冲噪声。特别是相比于三角‑锯齿波调制方案,本发明无需在同一相位调制器上叠加两个调制信号,电路实现相对简单。本发明根据频谱分析结果,提出由频谱重叠引起的背向散射噪声的抑制方法。
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公开(公告)号:CN111766402A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010625912.3
申请日:2020-07-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种微机械加速度计的调谐控制方法。该加速度计包含混合调谐结构、线性检测结构、以及线性力反馈结构。其中,混合调谐结构是由梳齿电容结构和三角形栅电容结构组成,梳齿电容结构虽具有较大的谐振频率调谐能力但调谐过程含有非线性,而三角形栅电容结构虽具有较小的谐振频率调谐能力但调谐过程是线性的,将两者结合使用可实现较大范围以及精确的谐振频率调谐能力。检测和力反馈结构均采用变面积型电容结构,可以实现对外界加速度的线性检测以及闭环下的线性力反馈。本发明原理简单,实现方便,能应用于各类低谐振频率或低刚度的微机械静态或谐振器结构。
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