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公开(公告)号：CN112977872B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110336134.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112937907A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110246317.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机后机身可移动式调姿托架，包括支撑组件、轨道组件、调姿定位器和用于对飞机后机身吊装入位时进行初定位的微调限位组件；所述支撑组件固定于微调限位组件的下方，支撑组件包括托架主体和置于所述托架主体上方的支撑卡板，所述支撑卡板与飞机后机身相抵；所述轨道组件通过调姿定位器与支撑组件连接，轨道组件包括驱动组件、沿飞机后机身进出工位方向布置的轨道底座和固定于轨道底座上方的托架底盘，托架底盘通过驱动组件的带动沿轨道底座作直线往复运动。本发明定位精度高且结构紧凑，减小了调姿托架的整体体积，减轻了设备安装以及维护的难度。
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公开(公告)号：CN108839360B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN107512402B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161355B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710368173.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼壁板数控定位器，属于飞机装配技术领域，该飞机机翼壁板数控定位器包括底座、安装在底座上的立柱及安装在立柱上的伸缩柱；伸缩柱的前端设有带导轨的安装座，安装座上设置有球头入位机构，球头入位机构的底部设有与导轨配合的滑块，导轨上还安装有固定滑块位置的锁紧机构。本发明的球头入位机构可以与工艺球头配合形成球铰连接，使工艺球头可在球头入位机构里自由转动，或更换真空吸附装置则可直接吸附固持对象。当机翼壁板因温度变化发生纵向变形时，滑块在导轨上滑动，适应机翼壁板在X向上的温度变形，从而提高设备的运动精度及定位精度。
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公开(公告)号：CN107054686B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710283919.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒前缘工艺接头定位工装，属于飞机装配技术领域，本该定位工装包括底座单元、与底座单元连接的支架及与支架连接的交点定位板，交点定位板与支架间还设有调整单元；调整单元包括连接板、第一调整板及第二调整板，连接板通过锁定螺栓与支架连接，第一调整板与连接板通过横向转轴转动连接，第二调整板与第一调整板通过纵向转轴旋转连接，第二调整板上设有均布的锥型凸台，交点定位板上设有与锥型凸台配合的锥型凹槽，交点定位板通过螺纹定位销穿过第二调整板与第一调整板相连；交点定位板上通过定位销安装有间隙垫片。本发明结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108839360A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN107253668B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710369135.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机翼翼盒翻转的吊挂工装，属于飞机装配技术领域，该吊挂工装包括主体框架和用于固定在翼盒侧面的过渡框架，过渡框架的边沿通过转轴活动连接在主体框架的底部；主体框架与过渡框架间设有驱动过渡框架绕转轴旋转的驱动机构；过渡框架上设有与翼盒上的导弹挂点连接的第一连接组件及与翼盒上的副翼作动筒交点连接的第二连接组件。本发明的吊挂工装借用翼盒的导弹挂点和副翼作动筒交点与翼盒连接，不需要对翼盒增加额外的吊挂连接件，从而减少准备时间并避免安装吊挂连接件可能引起的损伤和变形，可以对翼盒起到良好的保形效果。通过过渡框架与主体框架的旋转连接实现过渡框架翻转，从而带动翼盒翻转。
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公开(公告)号：CN106914748B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710282662.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹，属于机装配技术与装备领域，临时螺钉紧固件输送装置包括插拔式弹夹及弹夹安装板，插拔式弹夹上设有与临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于导槽槽口处的止挡机构，导槽的槽壁设有与保护套上的环形凹槽相配合的引导条；弹夹安装板上设有推钉机构及用于驱动止挡机构释放临时螺钉紧固件的解锁件，推钉机构包括推钉块、设有与导槽端口连通的导钉槽的基座及用于驱动推钉块将螺钉推至导钉槽出口处的驱动器。本发明通过临时螺钉紧固件放置到插拔式弹夹中，实现螺钉紧固件的分类放置和储存，并通过输送装置而实现自动送钉功能。
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