公开(公告)号：CN112977872A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110336134.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  张永亮 ,  柯臻铮

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。

公开(公告)号：CN112977872B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110336134.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  张永亮 ,  柯臻铮

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。

公开(公告)号：CN110791256A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810863473.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 四川天法科技有限公司 ,  浙江大学自贡创新中心

Inventor： 汪洋 ,  周俊虎 ,  刘树刚 ,  张永亮 ,  文光旭 ,  潘宏春

IPC: C09K5/06

Abstract: 本发明提供一种生物质复合蓄热材料，其特征在于：包括相变材料和载体基质，相变材料填充于载体基质的空隙内，其中所述相变材料为熔点为55～65℃的石蜡，载体基质为生物质材料经过预处理后得到的多孔生物质碳材料。该蓄热材料通过下述步骤制备：1)生物质材料经加热干燥、破碎得到生物质粉末；2)生物质粉末经酸碱解离处理，干燥后进行加热活化，得到载体基质；3)载体基质石蜡混合，经真空处理将石蜡填充于载体基质的空隙内，冷却得到复合蓄热材料。该材料能减少农业生物废物污染环境同时实现资源回收再利用，且制备过程简单，成本低廉。