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公开(公告)号：CN117161542A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311098106.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合机器人和激光的传感器制备方法。本发明包括以下步骤：首先，将激光器固定安装在机器人的末端，激光器的出射激光正对传感器加工基底；接着，根据传感器加工路径，结合逆运动学理论，求解机器人在传感器加工路径上的关节角度，获得机器人加工信号；最后，机器人和激光器根据机器人加工信号对传感器加工基底进行加工后，获得目标传感器。本发明能够安全环保地且非接触地制备传感器，此外，本发明所提供的传感器制造机器人能够较好地解决在复杂三维空间尺寸的曲面体进行传感器制备的问题。
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公开(公告)号：CN114923607B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210556045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔材料的智能压力传感器。包括传感器主体、电学信号读取接口和底座；电学信号读取接口主要由铜线和信号传输导线构成；传感器主体位于底座之上且与底座之间通过粘结剂进行固定连接，传感器主体为一整片单体，传感器主体的中心和边角的多处均通过电学信号读取接口和外部的信号读取电路连接，通过扫描的方式分别测量传感器主体边角的多处分别与中心之间的电阻值，根据各个电阻值处理判断传感器主体受到按压后发生形变的具体位置和形变量。本发明对传感器主体受到的按压位置进行识别，传感器主体为一整片单体，制备过程相较于阵列传感器较为简便，但仍可实现类似于阵列传感器的功能效果。
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公开(公告)号：CN116898447A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310937715.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于肌少症检测的多通道表面肌电信号采集电极，包括多通道肌电采集电极和小型肌电信号采集电路。多通道肌电采集电极可以紧密贴附于皮肤表面，采集多通道表面肌电信号；小型肌电采集电路采用无线方式进行数据传输，在肌电信号采集过程中可避免繁杂的线缆连接。本发明还公开了一种肌少症检测系统，包括采集电极和计算机设备，计算机设备存储有肌电信号分析算法可对肌电信号的时域、频域、非线性指标进行分析，识别肌少症程度。本发明可以方便快捷低成本的对早期肌少症进行检测。
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公开(公告)号：CN114459642B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210095299.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器，可全局调整柔性电子皮肤刚度，可检测接触压力，改变测量量程和灵敏度，进而实现动态负载自适应。本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
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公开(公告)号：CN115958578A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210819471.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多自由度双臂协作机器人，包括一对机械臂、轮式移动底盘、机器人躯干、云台相机模块及深度相机模块。所述机械臂具有六自由度，带有力反馈，可以保证安全性；所述移动底盘采用四轮独立驱动，并安装有雷达、图传系统，可以实现全向移动、即时定位、自主导航、自主避障、远程操控；所述机器人躯干具有三自由度，由升降机构、旋转机构、俯仰机构组成，可以实现升降、转身、俯仰动作，调整机器人姿态，满足复杂任务需求；所述云台相机模块安装于躯干顶部，可实现360度旋转与全景视频图像的获取。本发明可以满足高危及特殊环境下的灵活运动需求和作业需求，智能、高效、安全、实用，具有良好的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114949338B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210592222.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明公开了一种可持久抗耐药菌水凝胶及其制备方法和应用。本发明主要以聚乙烯醇为基材，通过添加植酸和蜂蜜中的葡萄糖和果糖对其进行改性而成。抗菌水凝胶的制备过程中未添加有毒性的化学交联剂或者引发剂，主要通过聚乙烯醇、植酸和单糖之间的酯键、氢键和静电吸附作用交联而成。同时，在聚乙烯醇基材中加入植酸和蜂蜜后，水凝胶对金葡萄球菌、耐药性金葡萄球菌和铜绿假单胞菌都有比较显著持久的抗菌效果，抗菌时间能维持3个月左右。同时，有机水凝胶还具有很好的可拉伸性和和较高的导电性，为其在基于生物敷料的柔性电子器件上的应用提供了有利的条件。
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公开(公告)号：CN113263512B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110533970.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生发光交互柔性机器人皮肤。包括柔性感知和交互部分和数据处理和控制部分，其中柔性感知和交互部分由柔性接近感知层、柔性封装层、柔性压力感知层、柔性发光交互层和柔性基底层由上至下层叠组成；柔性接近感知层感知外部物体与本发明的柔性机器人皮肤之间的距离；柔性压力感知层感知外部物体施加在本发明的柔性机器人皮肤上的压力；距离和压力检测结果经过数据读取与控制电路的读取分析，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈。本发明实现了接近感知、压力感知和发光交互的功能，控制柔性发光交互层产生不同模式的视觉反馈，提高人机交互的效率，提高人机交互过程中的安全性；提高用户的观感和参与度。
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公开(公告)号：CN113252084B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110534950.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明公开了一种可扩展且全局可独立重构的交互式柔性机器人皮肤。包括多个皮肤结构单元，包括发光交互模块、柔性迫近传感阵列、阵列重构及数据读取电路、机器人皮肤扩展接口、机器人皮肤数据输出接口，柔性迫近传感阵列连接到阵列重构及数据读取电路，阵列重构及数据读取电路经机器人皮肤数据输出接口连接到数据输出电路，同时阵列重构及数据读取电路与发光交互模块连接，相邻皮肤结构单元的阵列重构及数据读取电路间通过机器人皮肤扩展接口连接。本发明的柔性机器人皮肤结构单元重构互相独立，可以在机器人本体大面积覆盖，有利于实现大面积的工作环境迫近检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
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公开(公告)号：CN114923607A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔材料的智能压力传感器。包括传感器主体、电学信号读取接口和底座；电学信号读取接口主要由铜线和信号传输导线构成；传感器主体位于底座之上且与底座之间通过粘结剂进行固定连接，传感器主体为一整片单体，传感器主体的中心和边角的多处均通过电学信号读取接口和外部的信号读取电路连接，通过扫描的方式分别测量传感器主体边角的多处分别与中心之间的电阻值，根据各个电阻值处理判断传感器主体受到按压后发生形变的具体位置和形变量。本发明对传感器主体受到的按压位置进行识别，传感器主体为一整片单体，制备过程相较于阵列传感器较为简便，但仍可实现类似于阵列传感器的功能效果。
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公开(公告)号：CN114854051A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210592681.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自愈合凝胶及其制备方法和应用。本发明以聚乙烯醇(PVA)为基材，通过添加植酸(PA)和葡萄糖(Glucose)对基材进行改性所制得。本发明固化后的水凝胶由于体系中存在大量的氢键，能够形成高度非共价键交联的聚合物网络。同时，由于聚乙烯醇、植酸和葡萄糖分子之间较强的氢键作用，该水凝胶在室温下便具有较好的可拉伸性(1200％)和自愈合性能，在愈合时间为2小时的情况下，这个基于天然材料的有机水凝胶的应变可以恢复至900％以上，体现了较强、较快的自愈合性能，因此能够应用于柔性电子器件中。
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