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公开(公告)号：CN117161542A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311098106.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合机器人和激光的传感器制备方法。本发明包括以下步骤：首先，将激光器固定安装在机器人的末端，激光器的出射激光正对传感器加工基底；接着，根据传感器加工路径，结合逆运动学理论，求解机器人在传感器加工路径上的关节角度，获得机器人加工信号；最后，机器人和激光器根据机器人加工信号对传感器加工基底进行加工后，获得目标传感器。本发明能够安全环保地且非接触地制备传感器，此外，本发明所提供的传感器制造机器人能够较好地解决在复杂三维空间尺寸的曲面体进行传感器制备的问题。
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