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公开(公告)号：CN114459642A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095299.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器，可全局调整柔性电子皮肤刚度，可检测接触压力，改变测量量程和灵敏度，进而实现动态负载自适应。本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
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公开(公告)号：CN116898447A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310937715.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于肌少症检测的多通道表面肌电信号采集电极，包括多通道肌电采集电极和小型肌电信号采集电路。多通道肌电采集电极可以紧密贴附于皮肤表面，采集多通道表面肌电信号；小型肌电采集电路采用无线方式进行数据传输，在肌电信号采集过程中可避免繁杂的线缆连接。本发明还公开了一种肌少症检测系统，包括采集电极和计算机设备，计算机设备存储有肌电信号分析算法可对肌电信号的时域、频域、非线性指标进行分析，识别肌少症程度。本发明可以方便快捷低成本的对早期肌少症进行检测。
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公开(公告)号：CN114459642B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210095299.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全局刚度可控的机器人仿生柔性电子皮肤。包含三级感知系统。一级感知为迫近感知，由电容式迫近柔性传感器阵列组成，可感知人机迫近距离、迫近速度、迫近方向；二级感知为灵敏接触感知，采用仿生毛发结构的灵敏柔性触觉传感器，可检测接触力；三级感知为负载敏感触觉感知，采用一体化集成的柔性触觉传感器和柔性驱动器，可全局调整柔性电子皮肤刚度，可检测接触压力，改变测量量程和灵敏度，进而实现动态负载自适应。本发明可通过多级感知系统对多源多模态信号进行检测。
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