-
公开(公告)号：CN108023450A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711234925.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02K16/005 , H02K7/12 , H02K49/046 , H02K49/102
Abstract: 本发明公开了一种具有对称间距调节机构的联轴器，其中对称间距调节机构结构简单，控制方便，只需驱动双向丝杆套筒旋转即可实现气隙间距的调节，根据工况的不同，由负载端检测到的信号为准，由控制算法来调节两盘空气间隙的大小，易实现闭环控制，实现节能的目的；通过驱动双向丝杆套筒旋转调节永磁转子盘一和永磁转子盘二实现气隙间距同步对称式调节，调节的精度与一致性较高；对称间距调节机构结构外移至与永磁转子盘分离，使得联轴器的性能更加可靠，增大了永磁转子盘的可利用面积，更容易实现动力平衡；输出轴为浮动式结构，与现有技术中输出轴为轴向固定式结构相比，其灵活性更好，调节气隙间距的灵敏度更高。
-
-
公开(公告)号：CN105383655B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510918179.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/08
Abstract: 本发明公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架臂的外端具有沿导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘内，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的下端通过第一关节轴承套装在连接架的中心内，控制杆的下端构成控制点N，回转盘带动叶片公转的同时曲柄滑块结构带动各个叶片发生自转，曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大。
-
公开(公告)号：CN104729435B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510111263.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线测量系统，包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、数据处理系统集成，所述光路系统集成包括U型接地架、三维移动平台、以及集成有激光发射器和光路调节系统的控制柜，数据采集系统集成包括电容式位移传感器、前置放大器、高速数据采集卡，电容式位移传感器设置在板材底面对心处下方第一距离处，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材的厚度。本发明优点：适合在高温、强腐蚀、高辐射等极端环境下在线测量板材的厚度、厚度测量准确、误差小。
-
公开(公告)号：CN105599816A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510683513.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力竖直方向夹角快速减小；2)满足人类跳跃运动时的关节约束限制，主要包括胯部角度约束、躯干角度约束、膝关节角度约束。因此，相比以往的跳跃运动步态规划方法，本发明不仅可以实现机器人的跳跃运动，还能够体现出仿人的步态特征。此外，本发明还提供了一套能够有效实现3D欠驱动双足机器人跳跃运动步态规划的程序设计方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104729435A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510111263.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于激光超声的板材厚度在线测量系统，包括光路系统集成、高温检测计、数据采集系统集成、数据处理系统集成，所述光路系统集成包括U型接地架、三维移动平台、以及集成有激光发射器和光路调节系统的控制柜，数据采集系统集成包括电容式位移传感器、前置放大器、高速数据采集卡，电容式位移传感器设置在板材底面对心处下方第一距离处，数据处理系统集成将峰值混叠、背景噪声复杂的双极性信号转换成峰值清晰、背景噪声小的单极性信号，从而准确获得纵波、横波前两次到达板材底面对心处的时间进而计算板材的厚度。本发明优点：适合在高温、强腐蚀、高辐射等极端环境下在线测量板材的厚度、厚度测量准确、误差小。
-
公开(公告)号：CN103107678B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310013026.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种可调式直翼悬浮磁涡流联轴器，包括与第一电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述联轴器还包括与左导体盘同步转动的右导体盘，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间还连接有由伺服电机驱动旋转的叶片，所述叶片模拟直翼推进器的叶片工作，所述联轴器还包括气隙间距调节机构。本发明提供一种利用自身转动产生的叶片升力平衡掉联轴器自身重力的磁涡流联轴器，适合于大型以及超大型磁涡流联轴器。
-
公开(公告)号：CN104228993A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410551408.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种快速行走的双足机器人，该双足机器人由伺服电机，电机支架，主动锥齿轮，从动锥齿轮，止回棘爪，棘轮凸轮组，棘爪连接销，主动棘爪，摆杆，滚子连接销，滚子，小腿，压缩弹簧，螺杆，大腿和脚组成。伺服电机带动主动锥齿轮转动，从而驱动对称安装的一对从动锥齿轮相向转动，进而使得大腿前后摆动；小腿在压缩弹簧的作用下始终与棘轮凸轮组中的凸轮接触，通过小腿的“伸缩”使得支撑腿长于摆动腿。同现有技术相比，本发明的优点是：通过一个伺服电机即可实现机器人的驱动，便于控制且控制精度高；除伺服电机外该机器人的其余结构均为机械机构，因此便于运动协调；结构简单，加工安装方便，可实现快速行走。
-
公开(公告)号：CN103723259A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310744655.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种叶片摆动机构，包括至少一个舵机，通过主动杆、从动杆与舵机相连的调节杆，及用于连接调节杆与相应叶片的连杆机构；所述主动杆一端与从动杆一端转动安装在一起，主动杆另一端固定连接于舵机动力输出轴上，从动杆另一端与调节杆上端固定安装在一起；所述调节杆中间部位套装有轴向固定的关节轴承一，所述连杆机构与调节杆下端连接在一起。本发明还提供了一种用于船舶的摆线推进器，包括设有至少一个叶片的固定座、安装在固定座上的电机及传递电机动力并带动叶片实现公转运动的传动机构，还包括以上所述的叶片摆动机构，每个叶片对应一个连杆机构，所述关节轴承一轴心线与叶片公转运动中心线重合。本发明的叶片摆动机构采用舵机进行控制，实时性好，利用该叶片摆动机构的摆线推进器，控制精度较高，实时性好，灵活度高。
-
公开(公告)号：CN102032000B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010535953.X
申请日：2010-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于PC104总线的汽轮机状态数据获取装置，包括控制器、A/D转换模块、电源模块，控制器通过PC104总线与工业控制主机连接，控制器内部设置有将采集自汽轮机转子的键相信号转换成N倍频率的倍频信号的键相倍频模块、A/D转换控制模块、FIFO存储器、PC104通讯模块，所述A/D转换模块的输入端连接采集自汽轮机转子的多路振动信号，所述键相倍频模块的输出端与A/D转换控制模块相连，A/D转换控制模块在倍频信号触发下对多路振动信号进行整周期等相位采样并控制A/D转换模块对采样信号进行A/D转换，A/D转换控制模块的输出端连接所述FIFO存储器，FIFO存储器通过FIFO读写控制模块与PC104通讯模块连接。本发明优点：体积小、电路精简、集成度高、可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.027 seconds)
