公开(公告)号：CN103723259A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310744655.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 甘春标 ,  黄其祥 ,  杨世锡 ,  樊亚容

IPC: B63H1/04 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明提供了一种叶片摆动机构，包括至少一个舵机，通过主动杆、从动杆与舵机相连的调节杆，及用于连接调节杆与相应叶片的连杆机构；所述主动杆一端与从动杆一端转动安装在一起，主动杆另一端固定连接于舵机动力输出轴上，从动杆另一端与调节杆上端固定安装在一起；所述调节杆中间部位套装有轴向固定的关节轴承一，所述连杆机构与调节杆下端连接在一起。本发明还提供了一种用于船舶的摆线推进器，包括设有至少一个叶片的固定座、安装在固定座上的电机及传递电机动力并带动叶片实现公转运动的传动机构，还包括以上所述的叶片摆动机构，每个叶片对应一个连杆机构，所述关节轴承一轴心线与叶片公转运动中心线重合。本发明的叶片摆动机构采用舵机进行控制，实时性好，利用该叶片摆动机构的摆线推进器，控制精度较高，实时性好，灵活度高。

公开(公告)号：CN103723259B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310744655.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 甘春标 ,  黄其祥 ,  杨世锡 ,  樊亚容

IPC: B63H1/04 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明提供了一种叶片摆动机构，包括至少一个舵机，通过主动杆、从动杆与舵机相连的调节杆，及用于连接调节杆与相应叶片的连杆机构；所述主动杆一端与从动杆一端转动安装在一起，主动杆另一端固定连接于舵机动力输出轴上，从动杆另一端与调节杆上端固定安装在一起；所述调节杆中间部位套装有轴向固定的关节轴承一，所述连杆机构与调节杆下端连接在一起。本发明还提供了一种用于船舶的摆线推进器，包括设有至少一个叶片的固定座、安装在固定座上的电机及传递电机动力并带动叶片实现公转运动的传动机构，还包括以上所述的叶片摆动机构，每个叶片对应一个连杆机构，所述关节轴承一轴心线与叶片公转运动中心线重合。本发明的叶片摆动机构采用舵机进行控制，实时性好，利用该叶片摆动机构的摆线推进器，控制精度较高，实时性好，灵活度高。