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公开(公告)号：CN110723322A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911125193.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 济南大学
IPC: B65B1/24
Abstract: 本发明公开了一种碗装固液食材压实装置，属于食品机械工程领域，为解决现在人工压实碗装固液食材效率低下、费时费力、生产成本增加，不利于连续、高效生产的问题。本发明包括机架、伺服电机直线模组装置、步进电机压盘旋转装置、碗及碗罩定位定位装置，其特征在于伺服电机直线模组装置、碗及碗罩定位挡板装置与机架固定，通电后步进电机压盘旋转装置旋转并与伺服电机直线模组装置联结且相对滑动，进行碗装固液食材压实。本发明结构简单、设计巧妙、可靠度高，实现了全自动、高效率、高质量进行碗装固液食材压实，提高了生产效率，同时降低了人员劳动强度，提高了生产利润。
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公开(公告)号：CN105915987B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610237422.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 济南大学
IPC: H04N21/422 , H04N21/485 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向智能电视的隐式交互方法，属于智能电器领域。所述方法包括：实时获取用户体态行为信息,检测用户位置，并检测与识别用户手势动作；同时检测智能电视的功能状态信息，获得低层次的显式交互信息；将处理后的用户体态行为信息与智能电视实时的功能状态信息相结合，建立基于用户行为和智能电视状态的多层次动态上下文推理模型，获得高层次的隐含交互信息；将隐含交互信息可视化，识别用户在可视化隐含信息指导下完成的手势动作，建立显隐信息融合的隐式交互行为模型，完成交互任务。
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公开(公告)号：CN105476697B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510622019.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺钉固定在固定卡槽I上，电动执行器II与通过两个连接螺钉与固定卡槽II连接。电动执行器I上连接有穿刺针，电动执行器II上连接有支撑板，支撑板与导管连接，导管与穿刺针同心安装，固定卡槽I与固定卡槽II上下布置，电动执行器由伺服电机驱动。
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公开(公告)号：CN107329564A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710432455.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势智能感知和人机协同机制的人机猜拳方法。首先将Kinect获得图像序列经过分割、肤色建模提取出人手，然后通过提出的SCDDF识别算法提取手势特征，再与事先建立好的手势库中模板进行匹配，最终识别出用户手势。在此基础上，将虚拟界面运用到人机猜拳游戏中使用户可以更加方便自然地体验人机猜拳游戏的乐趣；结合人机猜拳游戏，本文还提出人机协同机制，使整个游戏更加顺畅自然；在手势识别方面，本文融合DDF算法和性状上下文特征描述子算法，提出SCDDF算法，经实验验证，新的识别算法较之前的DDF算法识别正确率提高了10.8％。
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公开(公告)号：CN107103687A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710379023.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G07F7/0609 , G06Q20/3276
Abstract: 废品自动交易机，用于方便对废品的回收，提高学生环保意识。它包括机架、瓶罐识别传感器、纸质感应传感器和机械处理部分，在机架上设有瓶罐投入口和纸质投入口，瓶罐投入口与导向管连通，瓶罐投入口内设有瓶罐识别传感器，在导向管内腔中设有挡板，在机架上设有驱动挡板的挡板驱动机构；在导向管下方设有承压板，在机架上设有驱动承压板的承压板驱动机构；在承压板与导向管之间设有对废品进行压缩的挤压处理机构；在承压板下方设有分类箱；在纸质投入口末端设有称重传感器，在机架内设有卸料机构；在机架内设有纸质感应传感器；在机架的外壁上设有显示屏和条形码扫描器。本发明可实现对瓶罐纸质废品的回收，有利于提高学生的环保意识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105710885B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610206114.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
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公开(公告)号：CN105710885A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610206114.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 济南大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视觉空间定位与位置估计系统10等组成，所述的人机交互系统8由图像信号采集与处理8a、脑电信号采集与处理8b、眼电信号采集与处理8c、头势信号采集与处理8d模块组成；所述的人体视觉空间定位与位置估计系统10以眼睛注视点特征形成目标发现，基于眼电信号与头部运动信息估算目标物体的空间定位与位置，并在此基础上形成移动机械手运动规划和运动控制，实现人体与移动机械手的手眼协调运动。
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公开(公告)号：CN105499549A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510926971.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 烟台同泰冶金设备制造有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种铜阳极板自动定量浇铸控制系统及控制方法，包括PLC控制器，接近开关连接PLC控制器的输入端；称重传感器与称重模块连接，称重模块对称重信号进行信号调理和模数转换后发送给PLC控制器，称重模块的输出端还与调节浇铸包和中间包启动液压缸进油管进油量大小的电磁比例阀连接；PLC控制器通过变频器控制圆盘驱动电机的转动；PLC控制器与安装在中间包进油管道中的电磁换向阀连接；PLC控制器与触摸屏连接；PLC控制器根据称重传感器采集的浇铸包的重量计算出已浇铜水量并生成速度控制信号，作用于电磁比例阀，使浇铸速度跟随设定的轨迹。提高了浇铸效率及品质，使浇铸出的铜阳极板具备较高外形规范。
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公开(公告)号：CN103447201B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310349644.7
申请日：2013-08-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于电容传感器的电池极片面密度测量方法与系统，包括面密度测量装置，面密度测量装置与数据处理电路相连，数据处理电路与PLC控制装置相连；面密度测量装置包括扫描架及用于驱动扫描架的往复移动装置；扫描架为“C”型扫描架，扫描架的上下扫描臂上分别安装有电容传感器的探头和光滑金属下极板。本发明改变了传统的离线测量方式，使得生产效率大大提高；提高了测量精度以及产品质量的一致性；节约材料，节省成本，实现了对电池极片面密度值的均匀控制。
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公开(公告)号：CN105212995A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510621563.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3409
Abstract: 一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向和力为基准，在针刺过程中，控制位置控制执行装置按照控制器的预设数据动作，通过在表面施加力来控制兴趣点目标位置进行移位操作：首先，为提高肿瘤目标的可访问性，应用该实施装置推动障碍和敏感组织远离针刺路径，其次，纠正剩余针定位误差，控制穿刺肿瘤目标“主动”移向针刺轨迹直线并被放置其上，最后，实现图像引导下的精准穿刺。
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