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公开(公告)号：CN214902103U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023164306.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大豆开沟排种一体机构，包括开沟机构、排种机构和传动机构三部分，所述开沟机构包括开沟铲体、立柱和两侧板；所述排种机构包括种箱、大豆窝眼轮、清种毛刷、排种轴、排种器壳体和排种器右盖板，排种器壳体和排种器右盖板即构成开沟器两侧板；所述传动机构为排种轴、链轮、电动机、电动机减速器。电动机通过电动机减速器由链传动驱动排种轴带动窝眼轮转动，上方种箱内的种子进入窝孔，清种毛刷清除多余的种子，到投种口投种，窝眼轮直接进入开沟侧板之间，可以有效降低投种高度。本实用新型主要针对大豆等豆类作物种植株距小致使作业速度降低、投种高度大导致种子落入种沟时产生明显的弹跳、移位进而影响粒距准确性问题。
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公开(公告)号：CN214653434U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120315854.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动作业平台测控装置，通过超声波检测单元和倾角检测单元检测自动作业车的车斗与果树之间的距离以及果树的高度，激光检测单元检测自动作业车的车斗所在的高度，中心控制模块根据果树高度、与果树之间的距离以及车斗所在的高度计算车斗需要左右伸缩装置伸缩的宽度以及升降剪叉结构需要升降的高度，从而通过第一电磁阀和第二电磁阀分别控制电动推杆推动伸缩装置的伸缩以及控制液压油缸控制升降剪叉结构的升降，进而实现对自动作业车作业参数的自动在线调节。
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公开(公告)号：CN213973806U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023030339.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60K35/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , G08B3/10 , G08B21/18 , G05B19/042 , B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种果园作业平台调平控制系统，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在车斗上，所述果园作业平台的底部设置有剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在平台依托架上，所述平台依托架的底部设置有调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置有履带式行走装置，所述调平监测装置及人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接调平执行装置。本实用新型提供的果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。
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公开(公告)号：CN213960883U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022724416.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式葡萄叶幕修剪装置，包括：安装架体、纵向升降机构、横向位移机构、水平移动机构和切割器；安装架体包括底部分支安装架、中部分支安装架和顶部分支安装架，纵向升降机构安装在底部分支安装架和中部分支安装架之间；横向位移机构固定在安装板的顶部，顶部分支安装架安装在横向位移机构上，水平移动机构安装在顶部分支安装架上；横向位移机构和水平位移机构的移动部件上均安装切割器；能够通过纵向升降机构对中部分支安装架和顶部分支安装架进行抬升，使切割器进行高度方向的调节；通过横向位移机构可调节切割器进行行距调节，通过水平移动机构可以在遇到障碍物时，驱动顶部的切割器躲避障碍物，实用性更强，效率更高。
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公开(公告)号：CN213881203U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022925190.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于起苗的新型夹持式根土分离装置，包括起苗机架以及前后依次布置的起苗铲、苗木夹持输送装置；所述起苗铲呈L形，所述起苗铲的竖直部通过限深调节装置与所述起苗机架的前部连接；所述苗木夹持输送装置通过下方的倾斜调节支架与所述起苗机架的中部连接。本实用新型结构设计巧妙，方便实用，集起苗、运苗、苗木根土分离和苗木分级多功能于一体，自动化程度高，节省了工作人员的后续的整理苗木的工作，减轻了苗木拣拾与收集的劳动强度，提高了机械化起苗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213523008U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022660263.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型果园作业平台，包括行走底盘，所述行走底盘的上方设置有作业平台，所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套与后方的所述作业平台连接，所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。本实用新型为新能源果园作业平台，结构小巧，操控方便、成本低的特点，适合单人辅助作业，本实用新型提高了矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN213485791U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022402882.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形气吹式苹果收获装置，包括：主架体、送风机构和供电机构；所述主架体上安装有多个子安装架，多个所述子安装架沿所述主架体的顶部至底部多层次布置；所述送风机构设置有多个，并分别对应安装在多个所述子安装架上；所述供电机构分别与多个所述送风机构电连接；通过在仿形的主架体上安装多个送风机构，通过多个送风机构共同作用，产生多道的强风，将成熟的苹果自果蔬上吹落，完成采摘，无需搭建采摘平台，降低劳动强度，减少人工成本，有效提升采摘效率；且不会对果树本身造成损伤，不影响其生长，实用性更强。
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公开(公告)号：CN211831893U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020390347.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园管网式肥药供给系统，包括清水池、肥药池、比例泵、混合池、第一过滤器、药肥供给泵、流量变送器、压力变送器、山体坡面干管和控制系统，山体坡面干管上通过快速接头连通有多个果树行间支管和果树行间滴灌管，果树行间支管上通过快速接头连通有多个树体膛内引出管，每个树体膛内引出管上设置有多个喷雾喷头，并且每个树体膛内引出管通过固定卡固定在树体枝干上。本系统不仅可以施药、施肥，还可以向果园环境喷洒雾水，以改变果园的温湿度，改善果园环境。
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公开(公告)号：CN211820256U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020107866.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种滑移减阻减摩装置，包括固定主梁，滑移副梁，驱动装置以及减阻装置；固定主梁套设在滑移副梁的外部，驱动装置一端与固定主梁固定连接，另一端与滑移副梁固定连接；固定主梁的外壁上具有安装通孔；减阻装置固定在固定主梁的外壁上并位于安装通孔处且与滑移副梁滑动抵接。本实用新型通过增加减阻装置实现了减阻装置与滑移副梁的直接接触，能够使滑移副梁在驱动装置的作用下以及固定主梁和减阻装置作用下，沿着直线运动，在固定主梁不产生晃动，减少滑移副梁与固定主梁之间的摩擦力，解决了固定主梁与滑移副梁的磨损问题，使用便捷，设备损坏率低。
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公开(公告)号：CN211378880U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921801215.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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