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公开(公告)号：CN112811184B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112811184A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112630138A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563850.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN214472448U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120260056.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果类管道输送撞击力试验装置，包括试验台、立板、拉力计、落料桶、输送管及两组相对布置的高度可调支撑框架，所述试验台水平放置，所述立板固定连接在所述试验台上，所述拉力计固定连接在所述立板一侧，且所述拉力计的测试杆向上延伸出所述立板的上端端部，所述落料桶的底部位于所述立板上方且与所述拉力计的测试杆端部固定连接；所述输送管倾斜固定搭接在两高度可调支撑框架上端，所述输送管具有进料端和出料端，所述出料端对应位于所述落料桶的上方，本实用新型可以测试果实在输送管中的撞击力，进而可以相应的加强果实采摘输送过程中的保护措施，保护果实的品相。
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公开(公告)号：CN214224905U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023181390.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211220975U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922186280.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分瓣装置，包括：支撑底座、压杆和刀具组件；所述支撑底座上设有切割刀筒，所述切割刀筒顶部开口；所述压杆一端与所述支撑底座的一端铰接，另一端为自由端；所述刀具组件铰接在所述压杆杆壁上，下压所述压杆带动所述刀具组件下移，所述刀具组件自所述切割刀筒顶部开口滑入，沿所述切割刀筒内壁滑动；本方案适用于水果的分瓣切割，利用压杆带动刀具组件切割水果，使压杆与刀具组件形成省力杠杆组合，在切割水果过程中更为省力，并且刀具组件安装可拆卸的切割刀，通过更换不同切割刀改变水果分瓣数，同时便于清洗，干净卫生；还设置了辅助切割部，用于固定水果，提高了切割过程的安全性，防止掉落。
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公开(公告)号：CN213755727U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022643532.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：主切割装置、偏置式割草装置连接架、避障液压执行机构、起垄液压执行机构以及垄间割草装置。本实用新型通过四个液压油缸的伸缩杆伸缩，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN213587267U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022551425.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大棚黄瓜施药装置，包括：支撑架，支撑架底部固定有支撑板，支撑板上固定有药液箱；喷药组件，喷药组件包括水泵、第一喷杆机构和第二喷杆机构，第一喷杆机构和第二喷杆机构均固定在支撑架上，第一喷杆机构竖直布置在支撑架前端面，第二喷杆机构水平布置在支撑架底部，第一喷杆机构和第二喷杆机构上均设有喷头和开关阀；水泵固定于支撑板顶部，其进液端与药液箱连通，出液端分别和第一喷杆机构及第二喷杆机构连通；行走组件，行走组件转动连接在支撑板底端面上；供电组件，供电组件固定于支撑板顶部，并与水泵和行走组件电性连接。该施药装置结构简单，设计合理，操作方便，能够有效节省人力，喷药效率较高，应用范围较广。
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公开(公告)号：CN212099146U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020105992.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脚撑装置及具有其的自行车，包括自行车本体、脚撑装置、速度传感器、距离传感器、控制器和电池；脚撑装置包括伺服电机和脚撑构件，伺服电机的输出轴上固定有主动轮；脚撑构件包括可调节脚撑、轴套和从动轮，可调节脚撑的顶端与轴套可拆卸连接，轴套与所述从动轮同轴设置且固定连接；从动轮与主动轮传动连接；本实用新型将脚撑设计成为可以改变支撑角度、脚撑长度的构件，可以增强脚撑的地形适应性能和稳定性，同时脚撑可以实现自动落下和自动抬升。
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公开(公告)号：CN214708846U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120862193.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果管道气力输送装置，包括机架、柔性外管、螺旋内管、吹风机构、压力传感器、拱形分选器和圆环形果箱，其中所述柔性外管倾斜安装在所述机架上；所述螺旋内管安装在所述柔性外管内，并且所述螺旋内管的进口安装所述压力传感器，所述螺旋内管的出口与所述吹风机构的出风口连通；所述拱形分选器安装在所述圆环形果箱顶部开口上，并且所述拱形分选器位于所述螺旋内管的出口下方。本实用新型提供一种苹果管道气力输送装置，解决了苹果采摘输送时需要弯腰放果、对苹果存在机械损伤、苹果分级困难等问题。
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