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公开(公告)号：CN108386416B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810517150.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及液压缸位移测量技术领域，尤其涉及一种适用于多种液压缸规格的位移传感器固定装置，包括液压缸的缸体，缸体的外壁上套设环状固定套，固定套上固定位移传感器，液压缸的活塞杆端部的耳环上立式固定支撑杆，位移传感器的测量线和支撑杆的端部相连，固定套是由多个连接块串联而成的环状，且相邻两个连接块之间通过螺栓连接实现可拆卸式配合，用来固定位移传感器的固定套是由多个连接块通过螺栓连接可拆卸式串联而成，这样可以根据不同直径的缸体，选择不同数量的连接块，使得多个连接块围合成不同直径的环状，以适用于不同直径的缸体，即可以对不同直径液压缸上的位移传感器进行固定，适用性较广。
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公开(公告)号：CN107813532B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710818433.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁调平装置。一种大型液压机横梁调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的步进液压缸，所述步进液压缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。本申请提出一种大型液压机横梁调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。
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公开(公告)号：CN108386416A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810517150.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及液压缸位移测量技术领域，尤其涉及一种适用于多种液压缸规格的位移传感器固定装置，包括液压缸的缸体，缸体的外壁上套设环状固定套，固定套上固定位移传感器，液压缸的活塞杆端部的耳环上立式固定支撑杆，位移传感器的测量线和支撑杆的端部相连，固定套是由多个连接块串联而成的环状，且相邻两个连接块之间通过螺栓连接实现可拆卸式配合，用来固定位移传感器的固定套是由多个连接块通过螺栓连接可拆卸式串联而成，这样可以根据不同直径的缸体，选择不同数量的连接块，使得多个连接块围合成不同直径的环状，以适用于不同直径的缸体，即可以对不同直径液压缸上的位移传感器进行固定，适用性较广。
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公开(公告)号：CN119904830A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411991288.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于汽车辅助技术领域，具体涉及一种基于车前预瞄的路面三维信息获取方法及车身自调整系统。本发明包括以下内容：获取车辆左右路面的左图像数据和右图像数据，通过设定采集参数对左图像数据和右图像数据进行校正；构建路面图像的视差图；将视差图和设定的采集参数结合，获取路面图像深度图，并依据获取的路面图像深度图得到路面图像的像素点信息；提取像素点信息转换为三维点云信息，通过最小二乘法获取路面拟合平面，构建实际路面的三维点云模型。通过获取三维点云模型中车轮行驶路线中的路面不平度结合车辆车况数据，能够提前获取悬挂装置的位移输出量，解决现有技术中获取三维信息滞后，从而使得悬挂装置无法精准调整车身的问题。
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公开(公告)号：CN118650423B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410977810.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192261A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410467802.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及PMSMS控制技术领域，尤其涉及基于改进的观测器与高阶滑模融合的控制方法及系统，包括分析表贴式永磁同步电主轴数学模型，并改写电压方程，求出永磁同步电主轴的电磁转矩；根据高阶速度控制将滑模速度控制器替换为高阶滑模控制器；利用积分滑模控制和饱和函数构建改进滑模观测器仿真模型，并利用Lyapunov方程对滑模观测器控制律进行改进。本发明解决永磁同步电主轴的调速的观测精度不高以及传统滑模观测器控制存在抖振的现象。
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公开(公告)号：CN118133462A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410443395.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机器人关节减速器动力学仿真领域，具体涉及一种RV减速器传动系统多间隙耦合非线性动力学分析方法。本发明包括以下步骤：S1、计算RV减速器中渐开线齿轮、摆线针轮、轴承、输入轴、曲柄轴的刚度参数；S2、计算齿轮啮合阻尼特征值和轴承的支撑阻尼特征值；S3、建立RV减速器传动系统非线性动力学模型；S4、在步骤S3建立的RV减速器传动系统非线性动力学模型中确定构件间的相对位移；S5、设定影响特征变量并计算对应数值；S6、对RV减速器传动系统进行能量分析；S7、建立多间隙耦合的RV减速器非线性动力学微分方程组。保证RV减速器传动系统非线性动力学分析的精准性，解决了现有技术中RV减速器传动系统分析方法无法准确仿真实际的问题。
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公开(公告)号：CN117536926A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311484282.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于电液控制技术领域，具体涉及一种基于液压势能的发电装置、控制方法及其使用方法。本发明包括：液压势能回收系统，发电系统，集成阀组，液压势能回收系统包括将液压系统中浪费的液压势能进行直接回收的蓄能器组件和用于将液压缸运行时浪费的液压势能进行回收的回收器；蓄能器组件的进油口、回收器的出油口均与集成阀组的工作口相连，蓄能器组件的回油口与集成阀组的回油口相连。通过液压势能回收系统对外部液压系统中的液压进行回收，解决了现有的回收系统回收受限、回收率低的问题；同时结合集成阀组和发电系统将回收的液压势能转换为电能，突破传统的液压回收方式，提高势能回收的效率和容量，使得所回收势能的利用率极大提高。
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公开(公告)号：CN116877725A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876332.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种液压驱动阀座式无摩擦球阀及其控制方法，包括球阀主体单元、液压缸驱动单元和液压马达驱动单元，通过液压马达驱动缸杆，从而驱动嵌设在缸杆上的密封圈贴紧或远离球体，解决了现有液压驱动阀座式无摩擦球阀在开启和关闭过程中，球体与阀座始终紧密接触，导致旋转时摩擦力巨大，使得球阀使用寿命短且操作费力的问题，有效延长了液压驱动阀座式无摩擦球阀的使用寿命，且通过驱动方式进行开关动作，操作简便。
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公开(公告)号：CN116713977A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310876684.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种低剖面重载2R1T并联平台，属于并联机器人技术领域。其包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的三条驱动支链和三条约束支链；三条驱动支链的下端通过虎克铰连接在静平台的三个连接点上，三个连接点构成等边三角形；在初始状态下，三条驱动支链的轴线相互平行，并分别垂直于静平台和动平台；三条约束支链分布在空间内，并相互垂直，分别与笛卡尔坐标系的三个坐标轴相互平行。本发明三条驱动支链构型均为UPS结构，三条约束支链构型分别为SS、变异PUU、SS结构。本发明为并联机构，承载能力大，具有低剖面、重心低、不易倾倒及结构稳定的优点，而且本机构可通过建立运动学方程求得解析解。
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