-
公开(公告)号:CN119624879A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411662412.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5n的轻量化金属板材表面缺陷检测方法,涉及机器视觉和目标检测领域,包括以下步骤:S1:图像预处理;S2:将图片输入至模型中;S3:模型训练;S4:对模型训练后的数据进行分析判断,并对模型进行调整和优化,并将最终结果标注在原始图像上作为检测结果的输出;采用改进的YOLOv5n网络模型对图片进行识别检测。本发明的优点是:方法在主干和颈部网络引入ADown模块替换原有下采样过程中的CBS模块,减少模型参数量的同时提升计算效率,在颈部网络C3模块的Bottleneck结构中融入可变形注意力Transformer,在保持较高推理速度的同时,获取更多的特征信息,以适应金属板材表面多样化的缺陷特征,可以满足较高检测精度的需求,同时降低模型的计算量。
-
公开(公告)号:CN119130230A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411157664.9
申请日:2024-08-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F16/31 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种制造工厂数字化管理系统和方法,其中,该管理系统包括:制品编码单元、制品检测单元、制品售卖单元和信息存储单元;其中,制品编码单元用于在制品制造完成后,对制品进行编码并获取相应的编码信息,以及在编码后的制品上粘贴识别码;制品检测单元用于对粘贴识别码的制品进行缺陷检测,以及根据缺陷检测结果剔除缺陷制品,并保留无缺陷制品;制品售卖单元用于获取无缺陷制品的订单信息;信息存储单元用于存储与识别码对应的可更新的制品信息,其中,制品信息包括:编码信息、缺陷检测结果以及订单信息。由此,能够自动对制造工厂进行数字化管理,不仅可靠性较高,而且大大节省了人力资源。
-
公开(公告)号:CN118052020A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410355551.3
申请日:2024-03-27
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机器人关节减速器主动设计技术领域,具体涉及一种考虑传动精度与承载能力的RV减速器主动设计方法。本发明包括以下步骤:S 1.建立RV减速器的传动性能与几何尺寸、误差参数、修形量之间的函数关系式,所述传动性能包括回差、传动误差和扭转刚度;S2.构建传动性能的优化目标函数;S3.选择设计变量;S4.选取约束条件;S5.获取RV减速器的传动性能设计变量的最优解。以回差、传动误差与扭转刚度作为优化目标,全面地考虑传动精度和承载能力评价RV减速器的传动性能,将几何尺寸、尺寸精度与修形共同作为优化设计变量进行多目标优化,完成对RV减速器的主动设计,达到传动性能综合最优的目标。
-
公开(公告)号:CN119850706A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411938735.9
申请日:2024-12-26
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电机轴表面光条中心提取装置及方法,获取不同环境光以及不同角度下电机轴的光条图像,对光条图像进行预处理操作;利用数学形态学腐蚀和膨胀操作,对光条图像进行骨架细化,提取光条骨架;改进灰度重心法,提取光条中心坐标;利用几何中心法提取光条轮廓中心,根据灰度值关系对几何中心法提取结果和改进的灰度重心法提取结果进行加权平均,修正灰度值异常的坐标,获得稳定的光条中心坐标。本发明提高了算法在不同环境光下的适应性,能够克服因光条不均匀、不连续带来的不良影响,对光条中心进行稳定提取,满足三维重建测量的精度要求。
-
公开(公告)号:CN119024780A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411086609.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/418 , G06F18/22 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种仪器制造工厂的监控方法和系统,其中,该仪器制造工厂的监控方法包括以下步骤:获取所述仪器制造工厂各操作工人的上班信息以及用于仪器制造的各制造机器的工作强度值;根据所述上班信息对所述仪器制造工厂中各操作工人进行监控,并根据所述工作强度值对所述仪器制造工厂中各制造机器进行监控。由此,无需人工参与即可实现仪器制造工厂的监控,不仅能够对操作工人进行监控,而且能够对各制造机器进行监控,监控更加全面,大大提高了制造工厂的安全性。
-
公开(公告)号:CN117252915A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311292417.5
申请日:2023-10-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度加权的零件图像高精度聚焦方法及装置,首先,改进Otsu自适应分割阈值,提高边缘提取精度;接着,基于4方向Sobel算子获取边缘像素点梯度值,提高梯度的准确性;然后,根据边缘像素点与其8邻域像素点灰度分布差异值大小,获取像素点梯度加权系数,增强梯度加权算法的灵敏性和抗噪性。最后,通过改进梯度加权的聚焦评价函数对图像进行清晰度评价,提高零件图像聚焦精度。本发明有效提高了图像聚焦的精度,这对提高零件尺寸视觉测量精度有着重要意义。
-
公开(公告)号:CN119024780B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411086609.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/418 , G06F18/22 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种仪器制造工厂的监控方法和系统,其中,该仪器制造工厂的监控方法包括以下步骤:获取所述仪器制造工厂各操作工人的上班信息以及用于仪器制造的各制造机器的工作强度值;根据所述上班信息对所述仪器制造工厂中各操作工人进行监控,并根据所述工作强度值对所述仪器制造工厂中各制造机器进行监控。由此,无需人工参与即可实现仪器制造工厂的监控,不仅能够对操作工人进行监控,而且能够对各制造机器进行监控,监控更加全面,大大提高了制造工厂的安全性。
-
公开(公告)号:CN105514270A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510970708.4
申请日:2015-12-22
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: H01L45/141 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01L45/06 , H01L45/1608
Abstract: 本发明公开了一种Ge-Sb-Se纳米相变薄膜材料及其制备方法和应用。一种Ge-Sb-Se纳米相变薄膜材料,是由锗、锑、硒三种元素组成,Ge-Sb-Se纳米相变薄膜材料的化学通式为:GexSb(100-x)/2Se(100-x)/2,其中10
-
公开(公告)号:CN119547624A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411901455.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行距可调的根茎类作物收获施肥一体机,三个铲架并列布置在机架上,且位于中间位置的铲架在机架上位置固定,剩余两侧铲架滑动连接在机架上,驱动单元驱动两侧铲架同时相向或背向运动;三个挖掘铲固定在三个铲架的底侧,用于整株农作物挖出;转动方向相反的第一茎秆输送带与第二茎秆输送带平行且间隔布置并形成一组输送单元,三个输送单元分别设于三个铲架上用于输送农作物;转动方向相反的第一切割刀和第二切割刀间隔布置并形成一组切割单元,三个切割单元设于三个铲架上用于农作物根茎切断。本发明以满足根茎类农作物收获和施肥作业中对行距的高适应性需求,进一步提高作业效率,减少农事工序和时间成本。
-
公开(公告)号:CN117113713A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311162880.8
申请日:2023-09-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权TOPSIS法的电池热管理液冷评价方法,以最大温度、温差、压差、接触面积、重量比、成本和能耗七个方面建立电池液冷综合评价体系。首先,根据电池热管理的性能要求确定评价指标的范围;其次,采用熵权法确定各评价指标的权重,为多指标综合评价提供依据。接着,结合TOPSIS法模型建立散热评价模型,计算距离得到最优解最劣解。本发明综合考虑了电池热管理液冷方案的各个特性,不仅关注热性能的优化,还兼顾能耗及其他特性的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-