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公开(公告)号：CN119024780B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411086609.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/418 , G06F18/22 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种仪器制造工厂的监控方法和系统，其中，该仪器制造工厂的监控方法包括以下步骤：获取所述仪器制造工厂各操作工人的上班信息以及用于仪器制造的各制造机器的工作强度值；根据所述上班信息对所述仪器制造工厂中各操作工人进行监控，并根据所述工作强度值对所述仪器制造工厂中各制造机器进行监控。由此，无需人工参与即可实现仪器制造工厂的监控，不仅能够对操作工人进行监控，而且能够对各制造机器进行监控，监控更加全面，大大提高了制造工厂的安全性。
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公开(公告)号：CN118372014A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410538155.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于智能拆卸技术领域，并具体公开了一种齿轮气缸配合的动力电池螺丝拆卸装置及方法。包括：工作平台；拆卸机器人；机械手模块，用于将所述齿轮驱动电机的高转速转化为所述机械爪拆卸螺钉用的低转速，所述气缸驱动机构设于所述降速齿轮组与机械爪之间，用于驱动所述机械爪的张开与闭合；视觉识别系统，用于识别拆卸机器人末端、螺丝、机械爪的位姿；控制系统，用于根据位姿信息对拆卸机器人的运动路径进行规划，使得拆卸机器人驱动机械爪与指定的螺丝对准，同时负责调控在拆卸螺丝时所需的扭矩。本发明齿轮传动和气缸的协同作用赋予了该装置对扭矩传递的精准控制能力，从而提高了整体的传动效率。
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公开(公告)号：CN112427316A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011185793.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明所提供的一种建筑垃圾轻物质弹跳分选装置，包括机架、溜槽、弹跳滚筒、滚筒座、电动机、丝杠提升装置、转动轴、主轴、皮带；所述机架设置在地面上，所述机架上设置有丝杠提升装置；所述溜槽的一端通过所述转动轴与所述机架连接，所述溜槽的另一端在所述丝杠提升装置的提升作用下，绕所述转动轴转动；所述滚筒座设置在所述机架的前端，所述弹跳滚筒通过所述主轴安装在所述滚筒座上，所述电动机安装在所述滚筒座的一侧，所述电动机通过所述皮带与所述主轴连接。本发明所提供的建筑垃圾轻物质弹跳分选装置，具有结构简单、操作方便、环保、经济的特点。
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公开(公告)号：CN111687055A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010563366.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B07B13/10
Abstract: 本发明涉及建筑垃圾分选装置技术领域，特别涉及一种建筑垃圾轻杂质分选装置，包括给料漏斗、物料提升皮带、弹性皮带、轻杂质输送皮带、再生骨料输送带和散落物料收集运输带，所述给料漏斗设置于箱体上方；所述物料提升皮带位于漏斗的下方且为倾斜状，所述物料提升皮带的上端出料口设置有弹性挡板；所述弹性皮带位于弹性挡板的下方；所述轻杂质输送皮带位于弹性皮带出料口的下方，所述轻杂质输送皮带穿过箱体；所述再生骨料输送带位于轻杂质输送皮带出料口的下方，所述再生骨料输送带穿过箱体；所述散落物料收集运输带位于物料提升皮带的下方。本发明结构简单，避免了建筑垃圾处理过程中的噪声污染和二次水污染，装置成本低。
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公开(公告)号：CN119547624A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411901455.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行距可调的根茎类作物收获施肥一体机，三个铲架并列布置在机架上，且位于中间位置的铲架在机架上位置固定，剩余两侧铲架滑动连接在机架上，驱动单元驱动两侧铲架同时相向或背向运动；三个挖掘铲固定在三个铲架的底侧，用于整株农作物挖出；转动方向相反的第一茎秆输送带与第二茎秆输送带平行且间隔布置并形成一组输送单元，三个输送单元分别设于三个铲架上用于输送农作物；转动方向相反的第一切割刀和第二切割刀间隔布置并形成一组切割单元，三个切割单元设于三个铲架上用于农作物根茎切断。本发明以满足根茎类农作物收获和施肥作业中对行距的高适应性需求，进一步提高作业效率，减少农事工序和时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196715A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415583.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于伪深度估计与在线轨迹分类的多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括图像采集、目标检测、检测分级、分级匹配、轨迹更新以及轨迹输出等步骤，本发明通过引入底边框代价矩阵，更新了相似度度量，利用深度信息来增强轨迹关联的鲁棒性，尤其是在遮挡情况下；其次，本发明引入了激活轨迹匹配策略，这有助于减少由检测框引起的瞬时目标干扰；最后，本发明优化了跟踪轨迹的删除策略，通过实时删除由虚假高分检测框引起的轨迹，以此来减少碎片轨迹的数量；通过这些改进，本发明显著提高了方法在复杂环境下的适应性，使其更适合于执行高难度的视频监控安全管控任务。
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公开(公告)号：CN118002808A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410349360.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及电主轴冷却技术领域，具体是一种具有冷却结构的高速电主轴，包括电主轴外壳及电主轴轴芯，电主轴轴芯前端套设有前轴承组件，后端套设有后轴承组件，中部设有转子，转子外部设有定子，且电主轴外壳内设有降温组件及散热组件；降温组件包括位于储水箱、抽水泵、环形管及喷嘴，散热组件包括散热片、散热管及散热风扇，且散热管一端与所述喷淋腔连通，另一端与储水箱连通；本发明利用喷淋腔中的喷嘴喷洒冷却液来对装置内部进行冷却，且将喷洒后的冷却液输送至散热组件进行降温后继续输送至喷嘴喷洒，构成装置内循环，该装置通过将降温组件及散热组件集成至电主轴内部，无需另外配套辅助设备，从而提高了装置的集成性，减小了占用空间。
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公开(公告)号：CN116277248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267369.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种退役光伏组件含氟背板的去除装置及其工作方法，切削平台水平固定于机架上，物料输送机构的输送面与切削平台相平行，气动升降机构的自由端与物料输送机构相连，且气动升降机构驱动物料输送机构上下运动，使得物料输送机构的输送面高于或者低于切削平台的上端面，丝杆直线导轨机构设于切削平台的上方，丝杆升降机构安装在丝杆直线导轨机构上，丝杆升降机构的自由端与超声振动切削机构相连。本发明在无污染的前提下高效率的去除含氟背板，为后续采用物理法或热解法继续处理退役光伏组件降低了难度，同时避免造成环境污染。
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公开(公告)号：CN119501941A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411727289.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统，所述方法包括：根据牛顿‑欧拉法，将速度矢量的次项拆分为两个不同的输入，获取机器人的递归表达式，根据递归表达式获取机器人的动力学方程；构建广义动量观测器；在机器人运行过程中施加外力，获取广义动量观测器的输出，根据输出估计机器人与外界物理交互中的外部扭矩；根据外部扭矩和阻抗控制模型生成参考位置信号，根据参考位置信号进行机器人的柔顺控制。本发明通过构建精确的机器人动力学模型，结合广义动量观测器，推断机器人与外界交互过程中产生的外力，无需依赖物理力传感器，不仅显著降低了硬件成本，还简化了系统的设计与维护流程，提高了系统的可靠性和可维护性。
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公开(公告)号：CN119251168A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411307679.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种金属表面缺陷检测方法，包括如下步骤：建立金属表面缺陷图像数据集；预处理金属表面缺陷图像，保证同一图片中存在多种缺陷类型；改进YOLOv7网络模型；使用改进后的YOLOv7模型对金属表面缺陷数据集进行训练评估，在训练过程中选择合适的超参数；对模型训练后的数据进行分析判断，并对模型进行调整和优化；保留最优模型权重，对训练后的模型进行实验测试。本发明建立多种类金属表面缺陷数据集；在颈部网络引入极化自注意力机制和SPDConv模块，保留图像信息的同时自适应捕捉重要信息；引入NWD损失函数，改善网络对小尺寸缺陷的定位能力。该方法可以适应不同工况下金属表面缺陷检测的需求，具有较好的鲁棒性。
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