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公开(公告)号:CN117150797A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311165215.4
申请日:2023-09-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非高斯噪声影响下的车辆横向状态估计方法,根据七自由度整车动力学模型与魔术公式轮胎模型,利用simulink构建非高斯噪声状态下车辆横向状态参数估计单元;所述车辆横向状态参数估计单元基于最大熵准则与平方根容积卡尔曼滤波,搭建最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法,对车辆横向状态进行估计,以此获得车辆状态的最优估计;将Simulink与Carsim车辆高仿真软件联合仿真,将仿真工况设定为高速低附着双移线和高速低附着鱼钩,对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波算法的估计结果进行仿真验证。本发明将最大相关熵准则和平方根容积卡尔曼滤波算法相结合,在非高斯噪声环境中,对车辆横向状态参数估计具有更高的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号:CN117113713A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311162880.8
申请日:2023-09-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权TOPSIS法的电池热管理液冷评价方法,以最大温度、温差、压差、接触面积、重量比、成本和能耗七个方面建立电池液冷综合评价体系。首先,根据电池热管理的性能要求确定评价指标的范围;其次,采用熵权法确定各评价指标的权重,为多指标综合评价提供依据。接着,结合TOPSIS法模型建立散热评价模型,计算距离得到最优解最劣解。本发明综合考虑了电池热管理液冷方案的各个特性,不仅关注热性能的优化,还兼顾能耗及其他特性的问题。
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公开(公告)号:CN117053741A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311019299.0
申请日:2023-08-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴加速度计的雨天车道水膜检测系统及检测方法,车辆在行驶过程中,三轴加速度计实时采集三个方向的加速度信号,在轮胎接触水膜瞬间,加速度信号会产生信号突变;利用特征提取算法对产生突变瞬间的加速度信号进行特征值提取;搭建水膜厚度预测模型,将车速V、胎压P、负载V以及提取的所有特征值作为输入参数一同输入水膜厚度预测模型中,然后通过主成分分析算法进行数据降维以获得输入参数中的主成分,将获得的主成分作为所述模型的输入值,模型通过输入值来实时预测车道上的水膜厚度。
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