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公开(公告)号：CN109088439B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810938854.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二次调频和虚拟同歩发电机算法的逆变器并联系统的控制方法，本发明采用三相三线制逆变器并联运行的拓扑结构，并利用两台虚拟同步发电机的控制算法和逆变器并联运行时的预同步控制单元，结合虚拟同歩发电机的二次调频原理，最终实现了逆变器并联系统二次调频时的预同步控制与功率均分。本发明解决了现有传统逆变器并联系统带负载时供电电压品质低、电压电流暂态跌落振荡和功率分配不均的问题，有效地提升了微电网带载时的运行稳定性和容量，加强了分布式电源并联带载稳定运行的能力。
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公开(公告)号：CN107465212B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710874579.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟同步发电机技术的风电机组微网运行虚拟惯性控制系统及方法，借鉴虚拟同步发电机技术现有成果，通过加入附加下垂特性、设计储能装置自主控制算法和功率给定模块，将风机组虚拟惯性、储能装置虚拟惯性和VSG惯性响应相互配合，有效应对虚拟惯性算法与最大风能追踪算法耦合、与储能算法难以兼容问题。本发明可有效应对各种风速和负载突变问题，限制交流侧频率突变幅度，增强微网系统自主调节能力，有助于拓展风电场对源网荷系统稳定性和频率调节的贡献。并且，不需要提前进行超速或减载等措施，不需要加入桨距角控制，可有效提高储能装置利用率和风能利用率。
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公开(公告)号：CN106849799B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710164109.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。
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公开(公告)号：CN106816888A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710119604.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的孤岛检测方法、系统以及微网控制系统，利用同步发电机的下垂特性，在并网运行时，将逆变器输出角频率和电压作为VSG算法的参考值；当非计划孤岛发生时，采用孤岛检测检测到孤岛现象并给出控制信号切换到孤岛运行，并将参考频率及参考电压设置为固定值，来保证系统频率稳定，并在孤岛检测方法中引入正反馈来加快检测速度，减小检测盲区；本发明中并网逆变器通过孤岛检测算法可以快速有效地,到孤岛现象并及时切换到孤岛运行，实现并网到孤岛的柔性切换。
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公开(公告)号：CN106712100A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710119607.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测的虚拟并网同步逆变器控制方法及系统，包括以下步骤：S1：从接有三相逆变器的三相电路实时采集三相电压和电流；S2：将所述三相电压和电流进行坐标的3/2变换，通过功率的计算公式得出有功功率和无功功率；S3：从所述有功功率和无功功率通过VSG控制算法得出三相调制波信号；S4：通过所述三相电压和电流计算干扰补偿量；S5：所述三相调制信号减去所述干扰补偿量得到补偿后的控制信号；S6：将所述补偿后的控制信号与三角载波进行比较，产生SPWM波控制所述三相逆变器的工作状态。本发明还涉及实现所述方法的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685252A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119603.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/24 , H02J3/18 , H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/30 , Y02E40/32 , H02M7/5387 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步机的三相四臂逆变器控制方法及系统，首先通过基于降阶谐振器的分序方法把三相的不对称矢量快速分解成对称的正序、负序及零序的分量，避免谐波分量对控制回路的影响；然后根据分离出来的正序、负序以及零序的电压和电流分量计算得到正序参考电压、负序参考电压以及零序参考电压，将正序、负序和零序参考电压相加并输入基于abc坐标系下的三维空间矢量调制，产生控制三相四桥臂逆变的脉冲信号。本发明可以实现正序、负序和零序的独立控制，同时抑制和消除逆变器输出电压负序分量、零序分量和谐波分量的影响，在不平衡和非线性负载的情况下具有很好的控制特性，模拟了同步发电机特性,提升电网对分布式电源的接纳能力。
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公开(公告)号：CN102921971B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201210472348.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种五自由度数控机床高速磁悬浮电主轴，该电主轴包括安装于钢筒上的转轴1）、1个二自由度磁悬浮异步电动机和2个三自由度交直流混合磁轴承，所二自由度磁悬浮异步电动机通过二自由度磁悬浮异步电机转子（18）安装于转轴（1）上，所述2个三自由度交直流混合磁轴承经三自由度交直流混合磁轴承转子（12）对称安装于转轴（1）二自由度磁悬浮异步电动机两侧的转轴（1）上；所述任一三自由度交直流混合磁轴承与二自由度磁悬浮异步电机组合形成五自由度磁悬浮异步电机。该电主轴不需要润滑，不仅缩短了轴向空间，结构对称，可灵活组成五自由度磁悬浮异步电机，能在满足高速运行的前提下大幅提高无故障运行时间，降低能量损耗。
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公开(公告)号：CN103208963B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210516351.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，其是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制，包括以下步骤：步骤1、检测电机的反电动势；步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统；步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择，从而实现转矩脉动抑制。该方法动态响应较快、结构简单、并且对转矩脉动有着较好的抑制效果，极大的改进了无刷直流电机直接转矩控制的性能，扩展了其应用场合。
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公开(公告)号：CN104318090A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410539842.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法支持向量机的溶菌酶发酵过程中的广义预测方法，该预测控制包括以下步骤：建立非线性预测模型，利用罐发酵被筛选过的产率较高的生产数据对最小二乘法支持向量机进行训练；将输入输出的非线性预测模型实时线性化，设定参考轨迹，滚动优化控制器设计，将基于LS-SVM的溶菌酶发酵过程中的广义预测控制算法智能的嵌入到上位机中；本发明采用最小二乘法支持向量机和广义预测控制相结合，使得模型在求解过程中避免了求解耗时的QP问题，运算简单，收敛速度快，精度高。将遗传算法和广义预测控制中的滚动优化相结合使得系统鲁棒性变强、能够有效克服系统滞后、干扰。
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公开(公告)号：CN102921971A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210472348.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种五自由度数控机床高速磁悬浮电主轴，该电主轴包括安装于钢筒上的转轴（1）、1个二自由度磁悬浮异步电动机和2个三自由度交直流混合磁轴承，所二自由度磁悬浮异步电动机通过二自由度磁悬浮异步电机转子（18）安装于转轴（1）上，所述2个三自由度交直流混合磁轴承经三自由度交直流混合磁轴承转子（12）对称安装于转轴（1）二自由度磁悬浮异步电动机两侧的转轴（1）上；所述任一三自由度交直流混合磁轴承与二自由度磁悬浮异步电机组合形成五自由度磁悬浮异步电机。该电主轴不需要润滑，不仅缩短了轴向空间，结构对称，可灵活组成五自由度磁悬浮异步电机，能在满足高速运行的前提下大幅提高无故障运行时间，降低能量损耗。
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