一种模块化双边磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN103633812B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201310572929.7

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化双边磁通切换永磁直线电机,包括电机初级和电机次级。电机初级包括多个初级模块,每个初级模块又包括初级铁心、永磁体和电枢绕组,初级铁心分散排列形成齿槽结构,永磁体置于齿槽内,相邻永磁体与初级铁心共同形成上下交替的线槽,相邻永磁体的充磁方向相反,电枢绕组安装于线槽内;电机次级包括次级铁心和次级凸极,次级凸极的位置错开一定齿距,电机初级和电机次级之间设有气隙。电枢绕组和永磁体均位于电机初级,便于电机冷却;电机内的磁场通过初级和上下次级形成闭合回路,使电机初级不需要轭部铁心,降低了电机初级的重量;利用永磁体的聚磁效应,改善电机功率密度,提高永磁体利用率;提高电机的容错性能。

    一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN102315816B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110219053.9

    申请日:2011-08-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法,其包括以下步骤:S1:确定当前电机控制系统的扇区总数x,根据公式确定扇区关系系数n;S2:根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图;S3:判断当前电机磁链所在的位置,根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量;S4:检测电机的瞬时速度,用于合成控制矢量;S5:确定控制矢量所在的锁区位置,并以此构建电机控制系统的坐标轴;S6:根据所述电机的瞬时速度确定零矢量,并根据所述零矢量合成实时的矢量表;S7:从所述矢量表中选取合适的矢量值,用于电机的控制。该方法根据实时的情况合成最优的矢量,用于减小转矩脉动,使其达到较好的动静态特性。

    一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN103208963B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210516351.9

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法,其是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制,包括以下步骤:步骤1、检测电机的反电动势;步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统;步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择,从而实现转矩脉动抑制。该方法动态响应较快、结构简单、并且对转矩脉动有着较好的抑制效果,极大的改进了无刷直流电机直接转矩控制的性能,扩展了其应用场合。

    一种模块化双边磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN103633812A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310572929.7

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化双边磁通切换永磁直线电机,包括电机初级和电机次级。电机初级包括多个初级模块,每个初级模块又包括初级铁心、永磁体和电枢绕组,初级铁心分散排列形成齿槽结构,永磁体置于齿槽内,相邻永磁体与初级铁心共同形成上下交替的线槽,相邻永磁体的充磁方向相反,电枢绕组安装于线槽内;电机次级包括次级铁心和次级凸极,次级凸极的位置错开一定齿距,电机初级和电机次级之间设有气隙。电枢绕组和永磁体均位于电机初级,便于电机冷却;电机内的磁场通过初级和上下次级形成闭合回路,使电机初级不需要轭部铁心,降低了电机初级的重量;利用永磁体的聚磁效应,改善电机功率密度,提高永磁体利用率;提高电机的容错性能。

    一种双边磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN103633809B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201310573024.1

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种双边磁通切换永磁直线电机,包括电机初级和电机次级。电机初级包括初级铁心、电枢绕组和永磁体,初级铁心分散排列形成齿槽结构,相邻永磁体分别靠初级铁心的两侧交替安装,形成上下交替的线槽,相邻永磁体的充磁方向相反,电枢绕组安装于线槽内,一个电枢绕组的线圈跨过一块永磁体和两块初级铁心形成集中绕组结构;电机次级包括次级铁心和次级凸极,次级凸极的位置错开,电机初级和次级之间设有气隙。电机初级不需要轭部铁心,降低了电机初级的重量;动初级结构能改善系统动态性能;电枢绕组和永磁体均位于电机初级,便于电机的冷却;可以优化电机感应电势等参数的波形;该电机能利用永磁体的聚磁效应,改善电机功率密度。

    一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN102315816A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110219053.9

    申请日:2011-08-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法,其包括以下步骤:S1:确定当前电机控制系统的扇区总数x,根据公式确定扇区关系系数n;S2:根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图;S3:判断当前电机磁链所在的位置,根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量;S4:检测电机的瞬时速度,用于合成控制矢量;S5:确定控制矢量所在的锁区位置,并以此构建电机控制系统的坐标轴;S6:根据所述电机的瞬时速度确定零矢量,并根据所述零矢量合成实时的矢量表;S7:从所述矢量表中选取合适的矢量值,用于电机的控制。该方法根据实时的情况合成最优的矢量,用于减小转矩脉动,使其达到较好的动静态特性。

    一种双边磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN103633809A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310573024.1

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种双边磁通切换永磁直线电机,包括电机初级和电机次级。电机初级包括初级铁心、电枢绕组和永磁体,初级铁心分散排列形成齿槽结构,相邻永磁体分别靠初级铁心的两侧交替安装,形成上下交替的线槽,相邻永磁体的充磁方向相反,电枢绕组安装于线槽内,一个电枢绕组的线圈跨过一块永磁体和两块初级铁心形成集中绕组结构;电机次级包括次级铁心和次级凸极,次级凸极的位置错开,电机初级和次级之间设有气隙。电机初级不需要轭部铁心,降低了电机初级的重量;动初级结构能改善系统动态性能;电枢绕组和永磁体均位于电机初级,便于电机的冷却;可以优化电机感应电势等参数的波形;该电机能利用永磁体的聚磁效应,改善电机功率密度。

    一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN103208963A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201210516351.9

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法,其是结合离散型空间电压矢量调制的无刷直流电机直接转矩控制,包括以下步骤:步骤1、检测电机的反电动势;步骤2、确立逆变器开关组合状态和直接转矩控制扇区系统;步骤3、确立系统扇区内基本电压空间矢量的选择,从而实现转矩脉动抑制。该方法动态响应较快、结构简单、并且对转矩脉动有着较好的抑制效果,极大的改进了无刷直流电机直接转矩控制的性能,扩展了其应用场合。

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