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公开(公告)号：CN116094069B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310290964.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频率电压补偿的VSG并联运行控制策略及系统，采用电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；并对有功控制环和无功控制环进行改进。VSG并联运行控制系统包括：分布式电源、三相全桥逆变器、滤波器、负载、VSG控制算法模块、双环控制模块、并联预同步模块、虚拟阻抗模块。本发明适用于VSG离网情况下，需要增加VSG台数的多VSG并联运行工况，能减少并联瞬间产生的电流冲击造成的不稳定性，实现多机并联带负载运行，减小环流带来的影响，提高功率分配的精确度。
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公开(公告)号：CN114865656A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210575132.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种交直流混合微电网中接口变换器的π型虚拟同步发电机控制方法。对用于交流频率的虚拟同步发电机控制方程进行调整，并且引入直流电压的惯性控制方程。此控制策略可以为交直流混合微电网提供电压和频率支持，并为交流频率和直流电压引入惯性，解决了传统虚拟同步电机控制技术在交直流混合微电网中只能为交流侧惯性的问题，在有效提高交直流混合微电网中交流频率及直流电压的抗扰动特性的同时，使得交直流子网共同承担负载扰动突变带来的影响。
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公开(公告)号：CN109193797B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810938825.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步发电机和虚拟同步发电机并联微网的惯性匹配方法及微网控制系统，包括：VSG虚拟惯量系数参照SG转动惯量和系统容量进行设计，保证不同微源间暂态响应时间的匹配；根据一次调频及下垂控制原理设计原动机调速器比例系数以及VSG下垂系数，按照系统容量分配负载功率；当微源及负载切入时，根据并联系统功角的变化，动态调整VSG给定有功功率，按照系统阻尼比要求设计有功给定系数，补偿SG调速器惯性响应延时引入的惯性差异并实现VSG的平滑切入。本发明能够消除微源、负载切入引起的功率振荡，满足微网功率分配要求,实现SG和VSG并联微网的同步稳定运行。
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公开(公告)号：CN113258603A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110407313.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于孤岛状态下VSG的二阶线性自抗扰控制系统及控制方法，利用瞬时功率计算单元计算出虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator，VSG)的瞬时输出功率；二阶线性自抗扰单元采用独立采样的方法采集VSG的系统输出ω，并将ω作为反馈信号输入到二阶线性自抗扰单元中；二阶线性自抗扰单元输出VSG的角速度修正值，将修正值输出到有功环中；信号合成单元接收有功环和无功环的输出，进行三相电压信号合成；最后，经过双环控制单元和空间矢量脉宽调制单元将得到的参考电压进行空间矢量脉宽调制SVPWM，产生控制逆变器的脉冲信号，对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN106849184B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710119634.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于定子双绕组异步风电机组虚拟同步化并网控制方法及系统，风电机组采用的发电机为定子双绕组异步发电机，其定子上的控制绕组接控制侧逆变器从而实现对整个发电机组的有效控制，其定子上的功率绕组接不控整流桥向直流母线输送功率。风电机组的并网逆变器控制方法采用虚拟同步化并网控制方法，在基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法中，加入准同期并列算法，预同步控制算法，基于二阶广义积分器的虚拟阻抗算法，并采用基于准比例谐振算法的空间电压矢量调制方法。本发明能够实现整个定子双绕组异步风电系统高效稳定运行，且能够自动选择并网时机，使并网瞬间无冲击电流，实现高效柔性并网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788051B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611041691.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速，然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器，得到准确的实时转速值，对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。
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公开(公告)号：CN104767452B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510093203.4
申请日：2015-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制方法，有悬浮控制子系统和转矩控制子系统两个部分。转矩控制子系统将Park逆变换、空间矢量脉宽调制逆变器、角度计算模型、无轴承异步电机及其负载模型作为一个整体组成转矩绕组被控对象；构建转矩绕组被控对象的对象模型和对象逆模型，并离线确定非线性滤波器的权值；复制对象逆模型作为前馈控制器串在转矩绕组被控对象前面构成自适应逆控制器；将转矩绕组被控对象与对象模型的输出作差，其误差驱动对象逆模型；将转矩绕组被控对象的输出与给定的角速度和转子磁链之差在线实时调整自适应逆控制器的权值。这种解耦方法的控制精度与速度较高，具有良好的跟随性和抗扰性。
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公开(公告)号：CN102769424B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210201675.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及基于支持向量机逆的无轴承异步电机控制系统，该系统由两个Park-1变换、两个Clark-1变换和两个电流滞环PWM逆变器以及无轴承异步电机构成复合被控对象；由支持向量机加积分器并通过最小二乘法离线学习建立复合被控对象的支持向量机逆；将支持向量机逆与复合被控对象串联构成由线性化的两个径向位移子系统、一个转速子系统和一个磁链子系统组成的伪线性系统；对伪线性系统采用多内模切换控制进行闭环复合控制。本发明能在线辨识被控对象的实时等效模型，提高了系统的动态响应速度和稳态控制精度，对外部扰动和电机参数变化极具鲁棒性，可实现无轴承异步电机各个被控量的高性能动态解耦控制。
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公开(公告)号：CN104485852B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410632031.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于矩阵变换器的三极磁轴承运行控制系统及方法，利用三相-三相矩阵变换器对电能直接进行变换，以DSP和CPLD作为控制器，通过控制矩阵变换器的九个双向开关管的通断，以矩阵变换器的输出电流为被控量直接驱动三极磁轴承，经整个控制系统的闭环调节，采用双滞环电流控制法使三极磁轴承的转子稳定悬浮；本发明没有传统的驱动控制三极磁轴承的直流侧大电容储能环节，增加了系统的可靠性；本发明把三相输入电压分为12个相区，使每个输入相在整个周期内都参与调制，改善了输入电流波形，减小了输入侧电流谐波。
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公开(公告)号：CN103427159B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310351667.1
申请日：2013-08-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多层复合复式晶格结构左手材料框形贴片天线，该复合贴片天线包括四层介质基板、金属接地板、复合金属辐射片、微带馈线、圆形金属谐振环、方形金属谐振环、螺旋金属线、“工”形金属谐振环、金属条和矩形框金属接地板。本发明在某一频率附近，这种多层复合复式晶格结构左手材料框形贴片天线对电磁能量的局域化程度有了明显的提高，导致天线增益明显增大，并表现为较低的回波损耗，较好地改善了天线的性能，可广泛应用于移动通信、卫星通信以及航空航天等领域。
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