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公开(公告)号：CN109193707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810938850.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的负序电压补偿双环控制方法及系统，所述方法：包括采用两相静止坐标上的电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，其中电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；选用双二阶广义积分器提取公共端输出电压的正负序分量，并通过负序电压补偿算法得出补偿电流信号附加在电流环，降低输出电压的不平衡度，保证输出电压质量；本控制方法属于VSG的底层控制算法，在不改变VSG算法结构的基础上保证输出三相电压的平衡性，适用于对输出三相电压质量要求较高的微电网或者其他离网运行系统中负载不平衡性较高的工况。
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公开(公告)号：CN111756054A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010519512.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于惯量和虚拟阻抗协同自适应的VSG控制方法，通过引入给定功率变化比例KP，将角频率的偏移量Δω作为惯量是否切换的判断依据，结合KP的值选择相应的惯量，进而实现惯量的自适应调节；根据阈值判定角频率变化率是否超出设定范围自适应调节虚拟阻抗，通过虚拟阻抗的自适应改变加速VSG系统的频率调节，提高VSG的稳定性。本发明所提出的VSG控制方法具有应对给定输入有功功率、负荷突变时频率的波动速率问题的能力，并兼具解决惯量和频率响应速度的矛盾问题的能力。
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公开(公告)号：CN107591839B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710876304.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于励磁状态分析的虚拟同步发电机低电压穿越控制方法，所述方法包括:借鉴同步发电机与电网并联时无功功率调节原理，改进下垂特性、无功环和有功环的设计，有效应对无功增量过大、冲击电流难以避免、环路耦合加强问题；在不改变系统VSG特性的基础上重新设计附加电流环,在电网故障期间可辅助系统欠励磁状态运行,调节输出电流并发出无功功率支撑。本发明采取了新的定向方法，加速了暂态过程，在电网故障期间无需切换控制算法，也无需另加入状态间平滑切换策略，可同时应对低电压穿越问题和电网不对称跌落问题。
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公开(公告)号：CN110176780A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910298800.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于补偿电枢绕组虚拟自感的低压穿越控制方法，当检测到电网故障时，在电压外环与电流内环间加入低压穿越控制策略，所述低压穿越控制策略包括冲击电流的抑制部分与无功电流的补偿部分，将d轴电压外环通过冲击电流的抑制部分处理后连接电流内环，抑制电枢绕组d轴电流分量的冲击；将q轴电压外环的输出与无功电流的补偿部分的输出相加后连接电流内环，通过调节无功调节系数补偿无功功率，支持电网电压恢复；同时重设VSG控制算法模块有功无功环输入，维持虚拟电势幅值、频率不变。
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公开(公告)号：CN109193797A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810938825.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步发电机和虚拟同步发电机并联微网的惯性匹配方法及微网控制系统，包括：VSG虚拟惯量系数参照SG转动惯量和系统容量进行设计，保证不同微源间暂态响应时间的匹配；根据一次调频及下垂控制原理设计原动机调速器比例系数以及VSG下垂系数，按照系统容量分配负载功率；当微源及负载切入时，根据并联系统功角的变化，动态调整VSG给定有功功率，按照系统阻尼比要求设计有功给定系数，补偿SG调速器惯性响应延时引入的惯性差异并实现VSG的平滑切入。本发明能够消除微源、负载切入引起的功率振荡，满足微网功率分配要求,实现SG和VSG并联微网的同步稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193707A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810938850.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的负序电压补偿双环控制方法及系统，所述方法：包括采用两相静止坐标上的电压、电流双环控制算法作为VSG的底层控制算法，其中电压环采用准比例谐振调节器抑制输出电压的谐波分量，电流环采用比例控制以加快系统响应速度；选用双二阶广义积分器提取公共端输出电压的正负序分量，并通过负序电压补偿算法得出补偿电流信号附加在电流环，降低输出电压的不平衡度，保证输出电压质量；本控制方法属于VSG的底层控制算法，在不改变VSG算法结构的基础上保证输出三相电压的平衡性，适用于对输出三相电压质量要求较高的微电网或者其他离网运行系统中负载不平衡性较高的工况。
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公开(公告)号：CN106849184A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710119634.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于定子双绕组异步风电机组虚拟同步化并网控制方法及系统，风电机组采用的发电机为定子双绕组异步发电机，其定子上的控制绕组接控制侧逆变器从而实现对整个发电机组的有效控制，其定子上的功率绕组接不控整流桥向直流母线输送功率。风电机组的并网逆变器控制方法采用虚拟同步化并网控制方法，在基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制方法中，加入准同期并列算法，预同步控制算法，基于二阶广义积分器的虚拟阻抗算法，并采用基于准比例谐振算法的空间电压矢量调制方法。本发明能够实现整个定子双绕组异步风电系统高效稳定运行，且能够自动选择并网时机，使并网瞬间无冲击电流，实现高效柔性并网。
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公开(公告)号：CN106786780A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710119626.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的并网控制方法及系统，所述方法：包括采用基于降阶谐振器与三阶广义积分器级联的同步阻抗方法模拟同步发电机的同步阻抗以提高系统的稳定性，抑制负荷扰动形成的电流偏差和实现功率的均分，利用准比例谐振控制器抑制输出电压的不平衡与谐波分量；将基于降阶谐振器锁相环与准同步并列算法结合，避免了电网电压及逆变器输出电压不对称和谐波对检测精度的影响，通过准同步并列算法将虚拟同步逆变器输出电压的频率、幅值和相位快速无静差地跟踪上电网电压，从而来实现离/并网的柔性切换，提高系统供电可靠性并改善电能质量。
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公开(公告)号：CN103633809A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573024.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种双边磁通切换永磁直线电机，包括电机初级和电机次级。电机初级包括初级铁心、电枢绕组和永磁体，初级铁心分散排列形成齿槽结构，相邻永磁体分别靠初级铁心的两侧交替安装，形成上下交替的线槽，相邻永磁体的充磁方向相反，电枢绕组安装于线槽内，一个电枢绕组的线圈跨过一块永磁体和两块初级铁心形成集中绕组结构；电机次级包括次级铁心和次级凸极，次级凸极的位置错开，电机初级和次级之间设有气隙。电机初级不需要轭部铁心，降低了电机初级的重量；动初级结构能改善系统动态性能；电枢绕组和永磁体均位于电机初级，便于电机的冷却；可以优化电机感应电势等参数的波形；该电机能利用永磁体的聚磁效应，改善电机功率密度。
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公开(公告)号：CN114865656B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210575132.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种交直流混合微电网中接口变换器的π型虚拟同步发电机控制方法。对用于交流频率的虚拟同步发电机控制方程进行调整，并且引入直流电压的惯性控制方程。此控制策略可以为交直流混合微电网提供电压和频率支持，并为交流频率和直流电压引入惯性，解决了传统虚拟同步电机控制技术在交直流混合微电网中只能为交流侧惯性的问题，在有效提高交直流混合微电网中交流频率及直流电压的抗扰动特性的同时，使得交直流子网共同承担负载扰动突变带来的影响。
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