公开(公告)号：CN104767452A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510093203.4

申请日：2015-03-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  杨玉伟 ,  朱熀秋 ,  贾好来 ,  朱湘临 ,  徐培凤 ,  刘奕辰

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制方法，有悬浮控制子系统和转矩控制子系统两个部分。转矩控制子系统将Park逆变换、空间矢量脉宽调制逆变器、角度计算模型、无轴承异步电机及其负载模型作为一个整体组成转矩绕组被控对象；构建转矩绕组被控对象的对象模型和对象逆模型，并离线确定非线性滤波器的权值；复制对象逆模型作为前馈控制器串在转矩绕组被控对象前面构成自适应逆控制器；将转矩绕组被控对象与对象模型的输出作差，其误差驱动对象逆模型；将转矩绕组被控对象的输出与给定的角速度和转子磁链之差在线实时调整自适应逆控制器的权值。这种解耦方法的控制精度与速度较高，具有良好的跟随性和抗扰性。

公开(公告)号：CN104767452B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510093203.4

申请日：2015-03-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  杨玉伟 ,  朱熀秋 ,  贾好来 ,  朱湘临 ,  徐培凤 ,  刘奕辰

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制方法，有悬浮控制子系统和转矩控制子系统两个部分。转矩控制子系统将Park逆变换、空间矢量脉宽调制逆变器、角度计算模型、无轴承异步电机及其负载模型作为一个整体组成转矩绕组被控对象；构建转矩绕组被控对象的对象模型和对象逆模型，并离线确定非线性滤波器的权值；复制对象逆模型作为前馈控制器串在转矩绕组被控对象前面构成自适应逆控制器；将转矩绕组被控对象与对象模型的输出作差，其误差驱动对象逆模型；将转矩绕组被控对象的输出与给定的角速度和转子磁链之差在线实时调整自适应逆控制器的权值。这种解耦方法的控制精度与速度较高，具有良好的跟随性和抗扰性。