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公开(公告)号：CN106788051B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611041691.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速，然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器，得到准确的实时转速值，对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。
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公开(公告)号：CN106849801A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611188288.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法，根据异步电机的数学模型建立起系统状态方程和观测方程，确定系统噪声和观测噪声的协方差矩阵和估计误差的协方差初始矩阵，通过无迹变换产生2N+1个sigma点及其对应权值并计算它们点集的进一步预测值，计算出系统状态量的一步预测及协方差和预测的观测量，通过加权和得到系统预测的均值及协方差。计算kalman增益矩阵和状态更新和协方差更新。这种新的卡尔曼滤波算法用采样点传播随机过程统计特性而非像EKF中那样使用一阶线性化的方式，因此具有更高的估计精度。并在计算先验误差时引入衰减因子，使滤波器在估计过程中更相信测量值，减小了状态估计不确定性的影响，增强了系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849799B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710164109.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。
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公开(公告)号：CN106849801B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611188288.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法，根据异步电机的数学模型建立起系统状态方程和观测方程，确定系统噪声和观测噪声的协方差矩阵和估计误差的协方差初始矩阵，通过无迹变换产生2N+1个sigma点及其对应权值并计算它们点集的进一步预测值，计算出系统状态量的一步预测及协方差和预测的观测量，通过加权和得到系统预测的均值及协方差。计算kalman增益矩阵和状态更新和协方差更新。这种新的卡尔曼滤波算法用采样点传播随机过程统计特性而非像EKF中那样使用一阶线性化的方式，因此具有更高的估计精度。并在计算先验误差时引入衰减因子，使滤波器在估计过程中更相信测量值，减小了状态估计不确定性的影响，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106849799A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710164109.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/141
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。
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公开(公告)号：CN106788051A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041691.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速，然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器，得到准确的实时转速值，对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。
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公开(公告)号：CN105846624A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610321888.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子无轴承磁通切换永磁电机，包括外定子、转矩绕组、永磁体、转子、隔磁环、内定子、悬浮力绕组；外定子、转子、内定子均为凸极结构，以同心同轴的方式嵌套在一起；外定子由多个U形铁心单元和多个永磁体交替拼接而成，永磁体沿切向交替充磁；外定子槽内嵌有一套转矩绕组；转子有多个凸极转子齿，转子中均匀设有多个空心隔磁环；内定子包含多个内定子齿，内定子槽内嵌有一套悬浮力绕组。本发明不仅具有磁通切换永磁电机转矩密度高、效率高的优势，而且解决了无轴承电机转矩绕组和悬浮力绕组之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制，同时悬浮力不受转子位置角影响的特性有利于无轴承电机转子稳定悬浮。
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