公开(公告)号：CN106788051B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201611041691.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  唐敬伟 ,  施凯 ,  吴昊阳 ,  沈启康 ,  陈宇超

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速，然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器，得到准确的实时转速值，对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。

公开(公告)号：CN106849799B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710164109.2

申请日：2017-03-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  唐敬伟 ,  施凯 ,  吴昊阳

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。

公开(公告)号：CN106849799A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710164109.2

申请日：2017-03-20

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  唐敬伟 ,  施凯 ,  吴昊阳

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

CPC classification number: H02P21/13 ,  H02P21/0017 ,  H02P21/141

Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机转子磁链观测与转速辨识的方法，提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过改进的二阶广义频率自适应积分器构成的磁链观测器得到转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律准确辨识出无轴承异步电机实时转速。

公开(公告)号：CN106788051A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611041691.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙宇新 ,  唐敬伟 ,  施凯 ,  吴昊阳 ,  沈启康 ,  陈宇超

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种无轴承异步电机的转速估计方法。提供一种基于POPOV超稳定性的无轴承异步电机转速检测系统及方法，以解决目前的无轴承异步电机转速辨识不精确的问题。根据实测的定子电压、电流信号通过普通的积分器构成的磁链观测器以及基于改进二阶广义积分器构成的磁链观测器得到两套转子磁链电压模型观测值，以观测到的转子磁链作为参考值，由转子磁链电流模型求得转子磁链作为可调值，构成两套基于转子磁链的模型参考自适应系统(MRAS)。通过合适的自适应律辨识无轴承异步电机转速，然后通过调控模块来控制选择合适的转速辨识观测器，得到准确的实时转速值，对于无轴承异步电机悬浮力控制部分本发明不做赘述。