一种屏障环境下大小鼠的个性化添食给水方法

    公开(公告)号:CN109997783B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201910234663.2

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种屏障环境下大小鼠的个性化添食给水方法,包括新旧笼具通过AGV搬运机器人同时运往养殖大仓内的换鼠工作台进行换鼠操作、换鼠步骤结束后,新笼具被AGV搬运机器人搬回原笼具位置,同时给新旧笼具一个新的相同的初始时间值、换下的笼具沿着传送带送往养殖大仓外的清洗装置进行清洗工作,并能根据笼具RFID标签内的相关信息添加饲料,满足各笼内不同大小鼠养殖规模的喂食与喂水需求。本发明根据备用大仓与养殖大仓中货架、笼具之间严格的一一对应关系,结合笼具RFID内信息添加不同种类的食物,新笼具在旧笼具出现异常情况时被放回备用仓原先位置并重置初始值,满足养殖大仓的不同笼具的大小鼠所需的食物和水,满足个性化养殖需求。

    一种自动化孕期母鼠养殖的方法

    公开(公告)号:CN112005960B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201910467240.5

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种自动化孕期母鼠养殖的方法,包括在每个笼具上设置RFID、AGV搬运机器人将对应笼具从货架上取下,运往换鼠工作台、及时处理发生母鼠死亡的笼具、对母鼠的妊娠状况进行监测、若有小鼠出生,则RFID读写器重置笼具上的RFID存储信息、通过生殖处理通道将笼具运往小鼠的性别识别和分拣的工作间。本发明的母鼠养殖方法应用于实验动物养殖单位在屏障环境下规模化、自动化养殖大小鼠的生产活动中,满足科研院所、高校、医院、制药厂等客户群体对实验大小鼠的质量要求。本发明将图像处理以及自动换笼等技术应用于孕期母鼠的自动化养殖过程中,降低了人工养殖过程中的干扰因素,减少了外界对实验鼠养殖的刺激,能够培育出品质更加优良的实验幼鼠。

    一种矫直机辊系在线故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN114653784A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210385936.5

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明属于辊系故障诊断技术领域,公开了一种矫直机辊系在线故障诊断系统及方法,包括:信息采集模块采集辊表面图像以及旋转接头处的温度数据;信息处理模块将采集的图像信息及温度数据处理为故障诊断模块可识别的信息;故障诊断模块利用专家系统对处理后的信息进行分析与故障判断,并输出被检测的辊系是否可以继续工作的决策以及相应的解决故障策略;预警模块将故障诊断模块判断的结果通过编程选择以字符串或十六进制形式进行转换显示;当出现故障时利用预警装置进行预警;人机交互模块进行故障原因及故障部位的显示;同时进行更新升级。本发明可以对辊系进行在线监测与故障诊断,不仅能及时准确地识别辊系故障,还能提前对故障进行预防。

    一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法

    公开(公告)号:CN113953380A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202110827066.8

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法,该设备包括换辊小车,所述换辊小车为具有换辊功能的AGV小车,换辊小车上设有运动控制处理器;所述换辊小车包括固定端、自由端和中间端,固定端固定在车架上;固定端底座上部中间是固定端千斤顶装置,固定端千斤顶装置的两边是气缸;换辊小车的自由端设有与辊盒侧边支撑点相匹配的自由端支撑头,自由端支撑头的下方设有自由端千斤顶装置,自由端底座设有自由端滑块;换辊小车的中间端位于自由端和固定端之间,中间端设有辊盒支撑头;换辊小车的车架上设有支持滑动的丝杠和导轨。本发明实现了矫直机的便捷换辊,提高了工作效率,使用方便,适用性良好。

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