公开(公告)号：CN206706845U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720404133.4

申请日：2017-04-17

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 周丹 ,  武卫星 ,  高朝阳 ,  欧阳院平 ,  郭晓刚 ,  颜昌伟 ,  苏晓文 ,  罗伟

IPC: E02D29/16

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁车站中主体与附属结构间施工缝的防水节点结构，包括车站主体结构侧墙和与所述车站主体结构侧墙连接的附属结构，所述附属结构包括位于两端的附属侧墙、附属顶板和附属底板，所述车站主体结构侧墙与所述附属结构的施工缝间设有防水渗漏的止水带，所述止水带为连续、沿施工缝外侧四周封闭布置，所述止水带包括伸入车站主体结构侧墙的主体部分水平段、平行于施工缝的施工缝竖直段和伸入附属结构的附属部分水平段。本实用新型通过在车站主体结构侧墙与附属结构的施工缝间设置止水带，这样可以改变地下水的渗透路径，保证施工缝的防水效果。本结构设置施工简单，防水效果好，能够有效节省工程费用和提高车站运营质量。

公开(公告)号：CN103057620B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310043348.4

申请日：2013-02-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 肖晓晖 ,  罗伟 ,  宋云超 ,  朱泽群 ,  陆荣信 ,  凌杰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。

公开(公告)号：CN103057620A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310043348.4

申请日：2013-02-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 肖晓晖 ,  罗伟 ,  宋云超 ,  朱泽群 ,  陆荣信 ,  凌杰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。

公开(公告)号：CN117761786A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311326824.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 ,  武汉大学

Inventor： 左超 ,  陈盟 ,  王作帅 ,  王建勋 ,  肖涵琛 ,  徐林 ,  杨文铁 ,  耿攀 ,  罗伟 ,  魏华 ,  陈涛 ,  刘雍

IPC: G01V3/11

Abstract: 本发明公开了一种低频低场海中金属结构快速判别方法，所述密闭金属结构呈大体柱状结构，构建磁场发射装置；利用所述磁场发射装置从目标金属结构的预定方向，朝向目标金属结构发射低频磁场；在所述目标金属结构的第一和/或第二观测点进行磁场信号采集；步骤(4)对所采集的磁场信号进行检测，判断所述磁场信号的脉冲信号前端是否存在磁场尖峰，若存在，则判定所述目标金属结构为第一类航行器，否则判定所属目标金属结构为第二类航行器。本发明采用较大区域内的线圈产生较微弱的磁场，同时配合低频的激励信号，在能探测到目标物体的基础上，推测目标的内部是否存在上述金属结构，进而判别其为水上航行器还是水下航行器。

公开(公告)号：CN304894987S

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201830267497.2

申请日：2018-05-31

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Designer： 罗伟 ,  武卫星 ,  高朝阳 ,  欧阳院平 ,  颜昌伟 ,  刘一婷 ,  韩煊 ,  周丹 ,  万珊 ,  张锐 ,  刘峰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：车站。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通运输工具的中转停靠和人员上下。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体结构和局部设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：本产品左右对称故省略左视图；本产品底面为非常见面，故省略仰视图。

公开(公告)号：CN221308659U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322666747.8

申请日：2023-10-07

Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

Inventor： 雷丹丹 ,  罗伟 ,  罗康霖 ,  田满 ,  胡哲 ,  黄依婷

IPC: A61G7/07

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节体头枕台，属于医疗辅助装置技术领域，包括安装盒，安装盒上安装有转动放置板，转动放置板上滑动安装有活动放置板，安装盒的内部固定安装有调节组件，调节组件与转动放置板的下端固定连接，安装盒的两侧均固定安装有透气组件，透气组件位于调节组件的一侧，安装盒的内部两侧固定安装有透气隔板，透气隔板位于调节组件的另一侧，透气隔板上均匀开设有透气孔，通过将患者的额头和下巴分别放置在转动放置板和活动放置板上，从而能方便患者采用俯卧位卧床，同时调节组件能调整转动放置板的角度，使得不同患者都能进行使用，并且在患者使用时透气组件提高枕头内空气的流通速率，从而能提高患者俯卧时的舒适感。

公开(公告)号：CN219989788U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202320380474.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 湖北省疾病预防控制中心(湖北省预防医学科学院) ,  武汉大学

Inventor： 罗伟 ,  王芳 ,  王静 ,  代凌峰

IPC: B65D23/00 ,  G01N35/00

Abstract: 本实用新型涉及全自动生化分析仪配件技术领域，公开了一种新型全自动生化分析仪用试剂瓶，包括半透明大瓶、半透明小瓶、避光大瓶和避光小瓶，所述半透明大瓶的一侧与避光大瓶的一侧均设置有大瓶刻度线和大瓶容量刻度；通过大瓶刻度线、小瓶刻度线、大瓶容量刻度、小瓶容量刻度、大瓶可视窗和小瓶可视窗之间的配合，半透明大瓶与半透明小瓶设置均设置刻度便于对瓶内的试剂剩余进行观察，避光大瓶与避光小瓶通过可视窗便于观察剩余试剂容量，可以极大的方便检测量小的试剂使用量小的客户，方便实验员添加试剂，确保试剂性质稳定，有利于提高检测的准确度和精密度。

公开(公告)号：CN203191121U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320187248.4

申请日：2013-04-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周展帆 ,  游鹏辉 ,  闫柯峥 ,  罗伟 ,  肖晓晖

IPC: G01L1/16

Abstract: 本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位于上垫板和下垫板之间；微型插头的一端与压电薄膜传感器连接，另一端穿透上垫板并通过足部主板上的通孔与电路板排插上的插孔连接；两个以上的传感单元分别通过微型插头与电路板排插上的插孔连接；下垫板的下方设置有由橡胶制成的减磨层。本实用新型具有方便快捷、可替换、结构简单、安装即用的特点。