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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103067941A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210573658.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统，包括上位机和下位机，下位机包括中央控制模块、射频传输模块、数据采集模块和电源管理模块，其中，中央控制模块包括处理器、外围电路和存储模块；数据采集模块包括多变量信息采集单元、多通道信号传输单元和信号调理电路，多变量信息采集单元为分布于各采集点的不同类型的传感器，多通道信号传输单元用来对应传输不同类型的数据信号；数据采集模块和中央控制模块之间设置有AD转换模块。本发明方法采用基于ZigBee协议的无线传感器网络技术，可以用于对实际工程结构的振动时间历程、动应变/应力、温度、压力等多变量信息进行在线监测。
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公开(公告)号：CN103067941B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210573658.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统，包括上位机和下位机，下位机包括中央控制模块、射频传输模块、数据采集模块和电源管理模块，其中，中央控制模块包括处理器、外围电路和存储模块；数据采集模块包括多变量信息采集单元、多通道信号传输单元和信号调理电路，多变量信息采集单元为分布于各采集点的不同类型的传感器，多通道信号传输单元用来对应传输不同类型的数据信号；数据采集模块和中央控制模块之间设置有AD转换模块。本发明方法采用基于ZigBee协议的无线传感器网络技术，可以用于对实际工程结构的振动时间历程、动应变/应力、温度、压力等多变量信息进行在线监测。
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公开(公告)号：CN103057620A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310043348.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。
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公开(公告)号：CN103057620B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310043348.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。
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公开(公告)号：CN104267250A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410555734.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置，本装置主要包括：供电模块、遥控开关、i-Core2核心板、采集电路、雷电流传感器、授时模块、GPRS网络模块、机箱壳体、限位垫块等，架设在被监测接触网线路的回流导线上，当接触网遭受雷击时，雷电流传感器获得感应电压，经采集电路采集得到雷电流波形信号，通过无线网络将采集信息发送至上位机，通过取电线圈耦合取电方式对锂电池充电，无需外部电源。本发明为掌握雷电波形，科学防雷，雷击事故分析，雷击故障定位提供原始依据，结构简单，安装维护方便，工作可靠。
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