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公开(公告)号：CN112781717A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011631747.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 武汉大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂建筑结构自振特性测量方法。该方法将复杂建筑结构以承重结构构件简化，简化结构由柱、梁、板等子构件组成。考虑子构件在质量、刚度及支承约束上的差异，将子构件位置选为局部质量变化点、刚度变化点及典型支承约束点等局部特征点，局部特征点对整体自振特性的影响程度为局部特征系数。在局部特征点布置振动传感器，监测记录受振波形；以受振波形尾波段的自由振动部分计算得到复杂结构各特征点的局部自振频率；将局部自振频率与局部特征系数加权平均，得到复杂结构的综合自振频率。本方法在复杂建筑结构的自振特性分析上，能够更全面、准确、合理地考虑复杂结构的综合自振特性，前景广阔。
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公开(公告)号：CN103057620B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310043348.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。
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公开(公告)号：CN112781717B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011631747.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 武汉大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂建筑结构自振特性测量方法。该方法将复杂建筑结构以承重结构构件简化，简化结构由柱、梁、板等子构件组成。考虑子构件在质量、刚度及支承约束上的差异，将子构件位置选为局部质量变化点、刚度变化点及典型支承约束点等局部特征点，局部特征点对整体自振特性的影响程度为局部特征系数。在局部特征点布置振动传感器，监测记录受振波形；以受振波形尾波段的自由振动部分计算得到复杂结构各特征点的局部自振频率；将局部自振频率与局部特征系数加权平均，得到复杂结构的综合自振频率。本方法在复杂建筑结构的自振特性分析上，能够更全面、准确、合理地考虑复杂结构的综合自振特性，前景广阔。
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公开(公告)号：CN112816059A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628393.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01H13/00
Abstract: 一种基于成组弹簧振子的地铁桥站振动频率测试方法，包括如下步骤：步骤一，将地铁桥站分为若干结构层，在各结构层的不同关键位置选定若干测点，并在各个测点处布置高速摄影相机以及一组具有不同自振频率的弹簧振子；步骤二，当列车在地铁桥站上运行时，各结构层发生振动响应，测点处的成组弹簧振子发生受迫振动，通过高速摄影相机捕捉每个弹簧振子的加速度时程曲线；得到每个弹簧振子的主频，所有弹簧振子的主频均值确定为地铁桥站在该测点的振动频率；步骤三，结合各结构层的层内不同测点在表征该层结构、各结构层在表征整体结构的表征程度，拟定对应于层内、整体的表征系数，加权得到地铁桥站结构的层内综合振动频率以及整体结构综合振动频率。
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公开(公告)号：CN112816059B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011628393.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01H13/00
Abstract: 一种基于成组弹簧振子的地铁桥站振动频率测试方法，包括如下步骤：步骤一，将地铁桥站分为若干结构层，在各结构层的不同关键位置选定若干测点，并在各个测点处布置高速摄影相机以及一组具有不同自振频率的弹簧振子；步骤二，当列车在地铁桥站上运行时，各结构层发生振动响应，测点处的成组弹簧振子发生受迫振动，通过高速摄影相机捕捉每个弹簧振子的加速度时程曲线；得到每个弹簧振子的主频，所有弹簧振子的主频均值确定为地铁桥站在该测点的振动频率；步骤三，结合各结构层的层内不同测点在表征该层结构、各结构层在表征整体结构的表征程度，拟定对应于层内、整体的表征系数，加权得到地铁桥站结构的层内综合振动频率以及整体结构综合振动频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103057620A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310043348.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 武汉大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于与机器人腿连接的连接组件。因此，本发明具有如下优点：基于PVDF压电薄膜传感器，采用阵列布置方式，以模块化的方法设计了结构紧凑、具有地面自适应和吸能缓冲装置的、能够较为准确测得机器人步行过程零力矩点的足部结构，本发明的每个PVDF压电薄膜传感器可以互换，在发生故障时，能够将故障元件拆下并更换。
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公开(公告)号：CN117761786A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311326824.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 武汉大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种低频低场海中金属结构快速判别方法，所述密闭金属结构呈大体柱状结构，构建磁场发射装置；利用所述磁场发射装置从目标金属结构的预定方向，朝向目标金属结构发射低频磁场；在所述目标金属结构的第一和/或第二观测点进行磁场信号采集；步骤(4)对所采集的磁场信号进行检测，判断所述磁场信号的脉冲信号前端是否存在磁场尖峰，若存在，则判定所述目标金属结构为第一类航行器，否则判定所属目标金属结构为第二类航行器。本发明采用较大区域内的线圈产生较微弱的磁场，同时配合低频的激励信号，在能探测到目标物体的基础上，推测目标的内部是否存在上述金属结构，进而判别其为水上航行器还是水下航行器。
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公开(公告)号：CN221308659U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322666747.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: A61G7/07
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节体头枕台，属于医疗辅助装置技术领域，包括安装盒，安装盒上安装有转动放置板，转动放置板上滑动安装有活动放置板，安装盒的内部固定安装有调节组件，调节组件与转动放置板的下端固定连接，安装盒的两侧均固定安装有透气组件，透气组件位于调节组件的一侧，安装盒的内部两侧固定安装有透气隔板，透气隔板位于调节组件的另一侧，透气隔板上均匀开设有透气孔，通过将患者的额头和下巴分别放置在转动放置板和活动放置板上，从而能方便患者采用俯卧位卧床，同时调节组件能调整转动放置板的角度，使得不同患者都能进行使用，并且在患者使用时透气组件提高枕头内空气的流通速率，从而能提高患者俯卧时的舒适感。
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公开(公告)号：CN219989788U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320380474.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 湖北省疾病预防控制中心(湖北省预防医学科学院) , 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及全自动生化分析仪配件技术领域，公开了一种新型全自动生化分析仪用试剂瓶，包括半透明大瓶、半透明小瓶、避光大瓶和避光小瓶，所述半透明大瓶的一侧与避光大瓶的一侧均设置有大瓶刻度线和大瓶容量刻度；通过大瓶刻度线、小瓶刻度线、大瓶容量刻度、小瓶容量刻度、大瓶可视窗和小瓶可视窗之间的配合，半透明大瓶与半透明小瓶设置均设置刻度便于对瓶内的试剂剩余进行观察，避光大瓶与避光小瓶通过可视窗便于观察剩余试剂容量，可以极大的方便检测量小的试剂使用量小的客户，方便实验员添加试剂，确保试剂性质稳定，有利于提高检测的准确度和精密度。
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公开(公告)号：CN203191121U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320187248.4
申请日：2013-04-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位于上垫板和下垫板之间；微型插头的一端与压电薄膜传感器连接，另一端穿透上垫板并通过足部主板上的通孔与电路板排插上的插孔连接；两个以上的传感单元分别通过微型插头与电路板排插上的插孔连接；下垫板的下方设置有由橡胶制成的减磨层。本实用新型具有方便快捷、可替换、结构简单、安装即用的特点。
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