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公开(公告)号：CN203191121U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320187248.4
申请日：2013-04-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位于上垫板和下垫板之间；微型插头的一端与压电薄膜传感器连接，另一端穿透上垫板并通过足部主板上的通孔与电路板排插上的插孔连接；两个以上的传感单元分别通过微型插头与电路板排插上的插孔连接；下垫板的下方设置有由橡胶制成的减磨层。本实用新型具有方便快捷、可替换、结构简单、安装即用的特点。
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