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公开(公告)号：CN104226776A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488626.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具，上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架，定位模架中间设置有置液容器，置液容器侧面设置有侧门，置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具，下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源，简便易行，液压胀形效率高。冲击胀形过程中，可实现金属薄壁管的自动轴向补料，防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状，只需更换上下模具即可实现，操作简便，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119429041A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411840530.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种自浮式分体水下机器人及自浮式分体收放线方法；目前水下机器人采集水下信息过程中对应通信线缆过长导致水下采集范围受限，线缆因长度过长导致统一规范调控难度大；本发明中水下机器人本体的顶端设有储线收纳件，牵引式浮潜块设在水下机器人本体上，伸缩线缆控件设在储线收纳件和牵引式浮潜块之间；浮壳上布有多根牵引绳，每根牵引绳在浮壳和储线收纳件之间进行长度收拢或长度释放的往复运动；自浮式分体收放线方法包括定点静态探测过程和动态探测过程：根据探测要求确定水下机器人本体水下探测深度后，启动水下机器人本体下潜至预定水下探测深度后，根据水下探测深度开启并释放牵引式浮潜块，伸缩线缆控件开启传输信息的使用状态。
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公开(公告)号：CN119428028A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411838631.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。
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公开(公告)号：CN110011261B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910317700.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。
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公开(公告)号：CN115857518A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569183.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/06 , G01S15/06 , G01S15/87 , G01S15/86 , G01S19/48 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04L12/46 , H04L45/24 , B63B22/00 , B63B49/00 , B63G8/00 , B63C11/52
Abstract: 协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题，本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继，中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息，实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差，保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上，所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度，结合水下机器人的深度位置，即可精准定位水下机器人的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN115582480A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/047
Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN114304090A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034015.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113380586A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688475.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林仁立达科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空气开关技术领域，尤其为一种自恢复智能空气开关，包括壳体、前凸台壳和接线块，所述壳体前方中央固定连接有前凸台壳，所述前凸台壳前表面中央转动连接有开关板钮，所述开关板钮下方设有限位板，所述限位板设于前凸壳板前表面内中央下方，所述壳体上表面两侧均固定连接有接线块，所述接线块前表面内部螺旋连接有锁紧栓，所述夹片后表面固定连接有缓冲杆，所述缓冲筒另一端固定连接于接线块内壁后侧，所述夹片之间吸放设有卡筒，所述卡筒下端固定连接于接线块内部下表面，所述壳体内部固定连接有智能空气开关板，本发明中，通过设置的接线快便于对空气开关进行接线，同时通过上卡板和下卡板便于对装置整体进行安装和固定。
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公开(公告)号：CN112190012A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011221937.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统，叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统，两部分按顺序进行，能自动实现衣服的叠放、记录、运送，可减少人们的工作量，提高衣服折叠的自动化水平；衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成，左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用，利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置，同时，也可以利用app对所需衣物进行查找，然后通过运动托盘取出。该家居衣柜可以极大的提高衣柜的自动化水平，减少人们寻找合适衣服的时间。
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