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公开(公告)号：CN115857518A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569183.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/06 , G01S15/06 , G01S15/87 , G01S15/86 , G01S19/48 , G01C21/00 , G01C21/20 , H04L12/46 , H04L45/24 , B63B22/00 , B63B49/00 , B63G8/00 , B63C11/52
Abstract: 协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法，属于水下机器人技术领域。为了解决目前水下机器人的定位精度受到现有的浮标静态特点影响而存在与水下机器人的距离变远而变差的问题，本发明利用设计的水面浮标系统一方面作为通信中继，中转岸基控制端与水下机器人之间的数据信息，实现岸基控制端与水下机器人的双向通信；另一方面浮标通过对水下机器人的声呐定位获取其相对位置并自主运动纠正位置偏差，保证浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上。由于浮标与水下机器人处于同一垂直于水平面的线上，所以浮标所处经纬度即是水下机器人所处经纬度，结合水下机器人的深度位置，即可精准定位水下机器人的位置。
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公开(公告)号：CN115783189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN115582480A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/047
Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN114304090A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034015.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN113380586A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688475.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林仁立达科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空气开关技术领域，尤其为一种自恢复智能空气开关，包括壳体、前凸台壳和接线块，所述壳体前方中央固定连接有前凸台壳，所述前凸台壳前表面中央转动连接有开关板钮，所述开关板钮下方设有限位板，所述限位板设于前凸壳板前表面内中央下方，所述壳体上表面两侧均固定连接有接线块，所述接线块前表面内部螺旋连接有锁紧栓，所述夹片后表面固定连接有缓冲杆，所述缓冲筒另一端固定连接于接线块内壁后侧，所述夹片之间吸放设有卡筒，所述卡筒下端固定连接于接线块内部下表面，所述壳体内部固定连接有智能空气开关板，本发明中，通过设置的接线快便于对空气开关进行接线，同时通过上卡板和下卡板便于对装置整体进行安装和固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112190012A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011221937.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜，该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统，叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统，两部分按顺序进行，能自动实现衣服的叠放、记录、运送，可减少人们的工作量，提高衣服折叠的自动化水平；衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成，左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用，利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置，同时，也可以利用app对所需衣物进行查找，然后通过运动托盘取出。该家居衣柜可以极大的提高衣柜的自动化水平，减少人们寻找合适衣服的时间。
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公开(公告)号：CN110771351A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911262878.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置，包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头，所述机械臂前端设置有可伸张抓手，后端与转轴整体固定，所述机械臂外表面上端设置有软质导管，并通过软质导管与转轴整体连接，所述转轴整体设有可360°旋转转头，所述转轴整体设置有固定底座，所述固定底座外表面设置有物料离心风机，且物料离心风机通过连接管连接。本发明中该装置整体结构设计简单合理，使用安全稳定，且生产成本低，环保无污染，操作灵活便捷，无需人工操作，具有较强的实用性与操作性。
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公开(公告)号：CN110685260A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911047618.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明属于打捞装置技术领域，具体为一种仿鳄鱼的海洋垃圾打捞装置，包括外壳与过滤网，所述过滤网设置与外壳的内部，所述过滤网内部设有推动装置，所述推动装置包括电动伸缩杆与挡板，所述电动伸缩杆的两端分别与挡板和过滤网固定连接，所述挡板与过滤网紧密吻合，所述过滤网与外壳相对的一侧均固定连接有磁铁，所述外壳的两侧均固定连接有两个电动轮。本发明运用，运用仿生学的原理，通过模拟鳄鱼的特性，打捞装置可以在水面、水中或陆地上运行，方便将海洋垃圾进行收集打捞，通过模拟鳄鱼头俯仰，可在水面航行，也可潜伏在水中，同时仿鳄鱼的外形增大了收集容量，避免了游客将打捞设备损坏。
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公开(公告)号：CN110011261A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910317700.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。
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公开(公告)号：CN109821962A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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