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公开(公告)号：CN116704304A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310733295.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/147
Abstract: 本发明涉及一种混合注意力机制的多模态融合目标检测方法，属于毫米波雷达与视频融合的智能交通领域，包括步骤:将雷达点云线性映射到图像上进行联合标注，基于基线融合网络雷达通道增加速度和加权RCS两个通道，能够更充分利用雷达信息；对雷达图像和原始图像进行多级特征提取；基于VGG16和特征金字塔骨干网络的融合模型，把不同模态的特征拼接融合；运用一种通用且简单有效的前馈卷积神经网络的混合注意力机制，包括通道注意力模块和空间注意力模块。强调沿着通道和空间维度的有意义的特征，以引导特征提取网络更准确地聚焦于目标对象，可实现对目标具有更高的精确度检测结果，提高模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116682105A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590332.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达和视觉特征注意力融合的目标检测方法，包括步骤：获取毫米波雷达点云数据和视觉图像信息；点云数据预处理后与视觉图像在数据层进行融合；对图像进行初步的检测，提取图像特征；雷达点云与图像信息进行目标关联，提取雷达特征；将图像特征和雷达特征输入到特征注意力融合网络进行融合；利用3Dbox解码器解码出目标的检测结果并输出。本发明利用毫米波雷达散射截面强度来自适应调整点云投影到图像上的空间信息大小，解决现有雷达点云投影到图像上的尺寸固定的问题；提出一种雷达和图像的特征注意力融合网络，解决毫米波雷达和视觉图像在特征融合时权重分配不均的问题，具有提高目标检测准确性和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN115951380A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310139401.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号：CN112217641B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011132274.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于ADD支持读写功能的密文策略属性基加密方法，首先构造ADD访问结构，然后确定ADD访问结构中的有效路径，最后实现基于ADD的CP‑ABE方案，该方案实现过程共涉及4个实体：授权中心、数据加密方即数据拥有者、数据解密方即数据使用者、云服务器，其中授权中心负责执行Setup算法以及Keygen算法，分别实现系统建立以及用户私钥生成的功能；数据加密方执行Encrypt算法，完成明文加密；数据解密方执行Decrypt算法，实现对密文数据的读、写；云服务器负责密文数据的存储；该方法充分利用ADD在伪布尔函数描述方面的优势实现高效的密文共享及访问控制，并引入PV操作解决多个用户在进行密文数据读、写操作时存在的资源访问冲突问题。
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公开(公告)号：CN114994722A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446274.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种电离层预报方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：通过GNSS卫星信号模拟器模拟生成地面接收机天线前端的GNSS卫星信号；通过GNSS电离层接收机接收GNSS卫星信号模拟器发送的GNSS卫星信号后进行电离层延迟修正；通过电离层预报软件根据经过电离层延迟修正后的GNSS卫星信号进行电离层TEC计算，生成电离层TEC格网文件；通过电离层预报软件根据电离层TEC格网文件进行电离层TEC预报，得到电离层TEC预报结果。本申请能够快速预报未来的电离层TEC，提高了电离层预报的效率，极大缩短了电离层预报周期，降低了现有电离层预报技术的滞后性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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公开(公告)号：CN113985461A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号：CN113253323A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110766344A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911083129.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对组网雷达多目标ISAR成像的二维资源分配方法，涉及相控阵雷达逆合成孔径雷达成像技术领域，解决的技术问题是如何在雷达组网条件下，针对多目标成像任务合理的分配雷达系统的时间和孔径资源，以提升雷达系统的整体性能。该方法在对目标特征认知的基础上，确定目标分辨率的要求，在此基础上结合稀疏ISAR成像技术与雷达方程确定目标成像所需要的时间和孔径资源，然后通过针对分布式组网雷达系统的多目标成像的二维资源调度模型，实现对组网雷达系统的资源分配，最终通过交替观测并获取目标回波信号，以实现多雷达对多目标的逆合成孔径成像任务。本发明从时间和孔径两个角度考虑了资源的分配，提高了资源的利用率，提升系统整体性能。
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公开(公告)号：CN110109069A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910398597.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种去时间依赖性频控阵点状干扰波束形成方法，通过可控的波束形成方法，使得发射波束只在指定目标处进行能量汇聚，从而降低对周边目标的所受到的干扰辐射能量，具体包括如下步骤：步骤1：初始化频控阵参数；步骤2：建立干扰信号模型；步骤3：接收目标回波信号，确定干扰目标位置；步骤4：设计去时间依赖性频偏；步骤5：将随机变量引入去时间依赖性随机频偏；步骤6：建立去时间依赖性频控阵点状干扰信号模型；步骤7：波束方向图相位加权；步骤8：实现定点干扰。本发明可以更加精准对目标进行定点干扰且使频控阵波束能量在目标处持续汇聚，同时通过将其原本“S”形波束变为点状波束以降低对周边环境的影响。
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