公开(公告)号：CN204461450U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420673940.2

申请日：2014-11-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  吉富史朗 ,  高田裕司 ,  有永雄司 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/34792 ,  G01D5/3473

Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。

公开(公告)号：CN204188179U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420652560.0

申请日：2014-11-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 原田正信 ,  吉田康 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/00

Abstract: 提供编码器和带编码器的马达，能够以简易的构造使编码器小型化。编码器(100)具有：副基板(125)，其具备光源(121)和受光元件(122a、123a)，光源构成为向形成于盘(110)的反射槽隙射出光，受光元件构成为接受从光源射出并被反射槽隙反射的光；框部件(1210)，其配置在副基板(125)上，并包围光源和受光元件的周围；主基板(130)，副基板(125)搭载于主基板(130)；多个端子部(181)，其配置于副基板(125)的缘部(125a)，并电连接副基板(125)和主基板(130)；包覆材料(190)，其包覆框部件(1210)的外侧的侧面(1211)的至少一部分和多个端子部(181)；以及凹部(1213)，其形成在框部件(1210)的部位(1212)的侧面。

公开(公告)号：CN204202627U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420673726.7

申请日：2014-11-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  吉富史朗 ,  高田裕司 ,  有永雄司 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/34792 ,  G05B1/04

Abstract: 本实用新型涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。

公开(公告)号：CN204188180U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420652640.6

申请日：2014-11-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  吉冨史朗 ,  高田裕司 ,  有永雄司 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型提供编码器、带编码器的马达、伺服系统，能够实现编码器的高分辨率化。编码器(100)具有：多个槽隙轨道(SI1、SI2)，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SI1、SI2)射出光；受光阵列(PI2)，其构成为接受被具有增量图案的槽隙轨道(SI2)反射的光；以及受光阵列(PI1)，其构成为接受被具有间距比槽隙轨道(SI2)的增量图案长的增量图案的槽隙轨道(SI1)反射的光，并且所述受光阵列(PI1)在宽度方向(R)上的长度(WPI1)比受光阵列(PI2)的长度(WPI2)短。