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公开(公告)号：CN114786465A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085562.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农业作业车具备：第一自动转向部(61)，基于由机体位置计算部(52)计算出的机体位置和由行驶路径管理部(53)管理的行驶路径来进行自动转向；第二自动转向部(62)，以保持由至少两点限定的基准线的方位的方式进行自动转向；以及基准线管理部(57)，将由行驶路径管理部(53)管理的行驶路径作为基准线储存于基准线存储部(56)，并且在从由第一自动转向部(61)进行的自动转向转变为由第二自动转向部(62)进行的自动转向时，从基准线存储部(56)读取并设定基准线。
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公开(公告)号：CN114559954A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110618599.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业机具备：行驶装置(1D)；行驶控制部(312)，控制行驶装置(1D)；传感器(78)，对机体状态和机体的周围状态中的至少任意一种状态进行检测，感测与检测到的状态对应的异常；卫星天线，接收来自卫星的卫星信号；定位单元(8)，基于卫星信号输出与本车位置对应的定位数据；以及自动行驶控制部(75)，基于本车位置来控制行驶控制部(312)以使作业机在田地内的规定的行驶路径上自动行驶，当传感器(78)感测到异常时，自动行驶控制部(75)控制行驶控制部(312)，以机体到停车为止的减速度因田地内的传感器(78)感测到异常的感测位置而异的方式使机体停车。
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公开(公告)号：CN108337946B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN109197059B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711339277.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111345146A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN109952842A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810688166.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业车，该水田作业车以环绕作业区域的宽度(W11、W12、W21、W22)成为规定值的方式设定第一行驶路径(L01～L07)，规定值是能够通过环绕行驶使作业装置以预先设定的整数与设定行数相乘而得的数量的作业行进行作业的值。由此，在乘用型插秧机或乘用型直接播种机这些水田作业车中，能够适当地通过环绕行驶进行作业。
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公开(公告)号：CN109197059A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711339277.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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公开(公告)号：CN108337944A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711331730.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在反复进行作业行驶以及回转的作业车中，减轻驾驶员的负担。该作业车具有：检测行驶机体(50)的位置的测位部(30)；获取作业行驶路线(L01、L02)的作业行驶路线获取部；获取将作业行驶路线(L01)的端部与下一条作业行驶路线(L02)的端部连接起来的回转路线(LL1)的回转路线获取部。具有自动行驶控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着作业行驶路线(L01、L02)行驶。具有自动回转控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着回转路线(LL1)行驶。具有在自动行驶控制部动作的作业模式与自动回转控制部动作的回转模式之间进行切换的控制部。
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公开(公告)号：CN107272672A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710211435.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0212 , A01B69/008 , G05D2201/0201
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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