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公开(公告)号：CN103758897A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410007627.X
申请日：2014-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变制动器排气装置及其使用方法。该装置由联接装置、螺栓、螺母、止动垫圈、O型密封圈组成，其中螺母及止动垫圈安装在壳体外侧，内侧安装O型密封圈。该发明结构简单，能够使磁流变制动器腔体内的气体有效排出；降低磁流变液注满磁流变制动器腔体的工艺难度，提高制动器的制动效率。
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公开(公告)号：CN116830886B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310388065.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定，固定板上设有升降机构，升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降；采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上，采摘机械手由驱动电机一驱动，切割刀具由驱动件驱动；修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副，刀具基座固定在圆弧形齿条上，刀具活动板与刀具基座构成滑动副，并通过弹簧二与刀具基座连接，修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪，并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集，进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115316106B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211150942.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法。现有大蒜采摘设备存在蒜苗修剪不均等问题，仍需人工进行二次修剪，工作量大。本发明大蒜采摘机包括采摘机构、松土机构、蒜苗粗剪机构、大蒜定位夹紧机构、蒜苗精剪机构和根须修剪机构；采摘机构包括两个采摘传送机构和两块柔性支撑板；松土机构包括松土耙齿松土传动曲轴和松土连杆；蒜苗粗剪机构包括修剪机构电机和蒜苗修剪轮；大蒜定位夹紧机构包括链传动轮、传动链、导轨和夹紧装置；蒜苗精剪机构包括电动伸缩杆一和修剪装置；根须修剪机构包括回转电机、回转活动板、柔性勾爪和根须修剪轮。本发明能实现大蒜松土、采摘、蒜苗修剪、根须修剪全自动化，减少人工工作量，且蒜苗修剪均匀。
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公开(公告)号：CN117694553A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802273.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种菱角脱壳装置及其脱壳方法。本发明中果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处，且切割装置设于环形轨道的上方，筛选装置正对电动推杆的移动杆末端，风机设于环形轨道的外侧。本发明代替人工实现了对菱角的自动夹持工作，并实现了对菱角的自动脱壳工作，降低了劳动力，减少了人工脱壳时菱角的角对手部的伤害，提高了脱壳效率，且实现了对变质菱角果实和没有变质菱角果实的筛选，进一步降低了劳动力。
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公开(公告)号：CN117694082A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410103277.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明提供了一种收获机切刀调节装置，包括主体机构和调节机构；所述主体机构包括切刀和连接架，所述切刀对称设于连接架的一侧，所述连接架的一侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部对称滑动连接有第一滑块；所述调节机构包括挡板和连接座，所述连接座铰接于固定座的一侧，所述固定座的内部滑动连接有连接板；本发明通过第二固定螺栓配合螺孔进行连接板的固定，通过连接板配合连接座调整切刀的所处角度，配合挡板对其连接处进行防护，防止收获作业过程中作物卡入其连接处影响对切刀的角度调整，本发明无需额外的电力设备驱动进行切刀的角度调整，且调整切刀角度后，切刀稳定性较高，不会在收获作业过程中角度偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114600647B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210277732.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学(CN)
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种姿态和开度均可调的谷物清选装置及方法。其中，本发明清选装置包括清选筛、安装板组件、悬挂组件、支撑杆机构和驱动组件；多组筛板单元连接组成清选筛，通过电机二带动各筛板单元上的长轴沿滑槽板上预设的轨迹运动，实现清选筛姿态的变换，能够对筛面上物料进行均布处理；通过在筛板上开设轴槽实现与筛片组件一和筛片组件二在筛板上的转动，通过设置齿轮轴并通过锥齿轮配合实现对筛片组件一或筛片组件二开度的调整，通过电磁离合器实现轴向的通断，能够实现对筛板单元上任意一排的筛片组件一或筛片组件二开度的控制。本发明能够有效解决在大喂入量的情况下筛面上物料堆积和分布不均匀的问题，从而提高清选效率。
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公开(公告)号：CN114600647A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277732.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种姿态和开度均可调的谷物清选装置及方法。其中，本发明清选装置包括清选筛、安装板组件、悬挂组件、支撑杆机构和驱动组件；多组筛板单元连接组成清选筛，通过电机二带动各筛板单元上的长轴沿滑槽板上预设的轨迹运动，实现清选筛姿态的变换，能够对筛面上物料进行均布处理；通过在筛板上开设轴槽实现与筛片组件一和筛片组件二在筛板上的转动，通过设置齿轮轴并通过锥齿轮配合实现对筛片组件一或筛片组件二开度的调整，通过电磁离合器实现轴向的通断，能够实现对筛板单元上任意一排的筛片组件一或筛片组件二开度的控制。本发明能够有效解决在大喂入量的情况下筛面上物料堆积和分布不均匀的问题，从而提高清选效率。
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公开(公告)号：CN112895744B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110074967.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种正向放置拨号的页码机及其印码方法。现有页码机拨号费力，且出错概率大。本发明包括旋钮、主动轴、主动轴锥齿轮、传动轴顶端锥齿轮、传动轴、横向水平轴、拨动轴、第一拨动齿轮、数字印码盘、第二拨动齿轮、第一滑套、第二滑套、传动轴末端锥齿轮、被动轴齿轮、轴套、弹簧、镜面、纵向水平轴、被动轴、第一按压连接件、第二按压连接件、壳体、按压板和传动齿轮。本发明无需用到拨动棒，通过旋钮带动各齿轮传动，即可调整，更省力；在调整数字时无需倒置整个装置，直接正置即可调整，更符合人机交互；通过镜面看到的数字是正向的，不会对使用人员造成视觉障碍，减少出错。
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公开(公告)号：CN113459984B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110854269.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轿车自主支护装置及其支护方法。本发明装置包括传感器系统、置于轿车底盘下方的四个电动缸支护单元和置于轿车后备箱内的平面支护机构；电动缸支护单元通过电动推杆一、电动推杆二和电动缸实现正常情况下电动缸支护单元折叠于轿车底盘下方，应急情况下展开支撑重物；平面支护机构通过电动推杆三驱动升降台面和剪叉式伸缩平台的升降，再结合电磁伸缩杆驱动剪叉式伸缩网的伸缩，实现正常情况下平面支护机构折叠于后备箱内，应急情况下展开支撑重物。本发明在不明物体砸向汽车时，通过车顶的超声波传感器和速度传感器提前探测，并由控制器控制电动缸支护机构和平面支护机构对车顶进行支撑，有效保护轿车及车内人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN112660079B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011625643.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面；高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气；收缩杆的活塞与内杆内端固定；弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定；球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接；球铰链一的球头一与外筒固定，内杆与球铰链二的球头二固定，球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定；吸盘的内腔固定有超声波探测仪；真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面，在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力，极大地缩短了汽车的制动距离。
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