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公开(公告)号：CN110378879B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910560732.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁裂缝检测方法。由于人工标记具有一定的主观性，路面裂缝检测精度较依赖于专家的经验知识，而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下：一、逐张采集被检测桥面的图像，得到桥面图像集合。二、图像拼接。三、裂缝检测。四、裂缝参数提取。本发明通过图像采集与处理技术，代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测，对复杂地形环境下的桥梁裂缝检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性，另一方面提高了作业机动性和灵活性。本发明、实现多组桥面图像的保真拼接，提高了图像拼接精度和效率，为后续桥梁裂缝图像检测奠定了工作基础，也为其他领域的图像拼接检测提供了一个技术参考。
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公开(公告)号：CN108360869B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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公开(公告)号：CN111470230A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010148661.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。
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公开(公告)号：CN111289822A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010131502.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人示教器测试方法。电快速瞬变脉冲群是工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型。本发明将被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度分为三个等级；然后，通过被测示教器控制机器人执行机构在设定的三种不同干扰脉冲参数工况下进行轨迹规划运动，并在各工况下评判被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级；其中，若某工况下被测示教器受电快速瞬变脉冲群干扰程度等级不是Ⅰ级，则进行下一个工况运动前，先通过上位机对被测示教器进行复位。本发明通过记录示教器与上位机间的丢包次数发生率、示波器曲线以及示教器是否正常工作来评价示教器抗干扰性能，能更深入对示教器进行可靠性研究。
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公开(公告)号：CN108271526B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810095428.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390669A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910560712.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁图像中裂缝的检测方法。由于人工标记具有一定的主观性，检测精度较依赖于专家的经验知识，而经验在定量分析中缺乏客观性。本发明如下：一、检测桥面图像中裂缝发生的位置，并完整提取裂缝的形态特征。二、提取图像中裂缝的真实参数。本发明通过图像处理技术，代替人眼完成桥梁裂缝的自动化无损检测。本发明针对桥梁裂缝独特的空间延展性和灰度可区分性，提出的改进的中值滤波算法根据裂缝边缘相似灰度线性分布的特性，在原中值滤波的基础上引入相似灰度扩展方向的思想，不仅能更有效地抑制桥面图像复合噪声的干扰，提高图像信噪比，而且保持了裂缝边缘细节信息的连续性，增加目标裂缝保真滤波的可靠性。
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公开(公告)号：CN110363706A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910561334.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大面积桥面图像拼接方法。随着计算机视觉检测技术的发展，逐渐出现将图像检测应用于桥梁检测工程实践中。但由于桥体空间较大，若采用远程拍摄取样，会受到摄像机分辨率的限制，致使无法得到满意的检测精度。本发明如下：1、逐张采集被检测桥面的图像，得到桥面图像集合。之后，进行图像预处理。2、图像配准。3、图像融合。本发明通过图像采集与处理技术，代替人眼完成桥梁病害特征的自动化无损检测，对复杂地形环境下的桥面损伤检测技术的研究具有非常重要的现实意义。一方面增强了施工安全性，另一方面提高了作业机动性和灵活性。发明实现了大面积桥面图像的保真拼接，提高了图像拼接精度和效率。
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公开(公告)号：CN109932804A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910160482.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径轻型反射镜的柔性记忆合金支撑装置。现有反射镜支撑方式难以同时保证反射镜在自重、温度变化等工况下的面型精度和装配要求。本发明在支撑底座上设置凸台，并在凸台上设置柔性支撑单元和记忆合金微调单元；记忆合金微调单元的记忆合金丝两端均固定有电线接头；所有记忆合金微调单元的压力传感器均将检测的压力信号输给计算机，所有记忆合金微调单元的电线接头所通过的电流大小均由计算机控制。本发明通过计算机分别控制各个电线接头所通过的电流大小对不同支撑点的记忆合金丝进行加热变形，控制记忆合金丝微形变量，从而控制每一个支撑点的压力值，有效协调镜面面形精度影响。
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公开(公告)号：CN108611993A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810449936.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件；裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转，并作为搭载其它组件的平台；裂缝定位组件上安装裂缝清洁组件时，实现裂缝表面清洁；裂缝定位组件上安装裂缝封涂组件时，实现对裂缝表面的封缝胶涂抹；裂缝定位组件上安装第一裂缝注胶组件时，实现注胶嘴嵌入裂缝并粘在封缝胶上；裂缝定位组件上安装第二裂缝注胶组件时，实现将灌注器嵌入注胶嘴；灌注器自动将灌封胶由注胶嘴的中心孔注入裂缝中。本发明减少注胶治理工作对于工作人员的依赖性，注胶质量稳定。
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公开(公告)号：CN108271526A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810095428.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。
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