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公开(公告)号：CN108901358A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN108747618A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810555877.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀夹具运动机构，包括C轴旋转台和A轴旋转夹具，C轴竖向设置，A轴水平设置且与C轴垂直，所述A轴旋转夹具设置于所述C轴旋转台上，所述A轴旋转夹具在所述C轴旋转台驱动下围绕C轴转动，所述A轴为安装在A轴旋转夹具上的待磨刀胚的自转轴。有益效果是：本发明通过C轴旋转台带动A轴磨刀夹具围绕C轴旋转，配合磨刀砂轮实现待磨刀胚在水平方向不同的角度进行加工，以及通过A轴磨刀夹具带动待磨刀胚围绕A轴转动实现待磨刀胚竖向上不同角度的加工。本发明通过双轴控制夹具运动，实现多角度的加工，适用高精度复杂刃形的加工。本发明具有结构简单，操作方便，设备成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108738697A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810530158.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，成本高。本发明的刀片固定在活动罩上；活动罩由曲柄滑块机构驱动，连杆为环形；减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动；当活动罩子打开到最大位置时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐，手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间；随后活动罩子相对固定罩子闭合，刀片将柑橘梗切断，此时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开；接着活动罩子重新打开到最大位置时，柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出，经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本发明抓果装置和剪切装置一体化设计，结构简单，可实现任意朝向摘取柑橘。
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公开(公告)号：CN106081225B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610595553.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了卷筒芯式发圈包装机。目前的塑料筒发圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置；料仓的两个出料口将不用颜色的发圈送入汇流滑槽；计数器对发圈计数，并传送信号控制辅助计数储料装置对汇流滑槽上的发圈重复进行阻挡和放行动作；定位盘驱动装置驱动四工位定位盘；汇流滑槽输出的发圈落入四工位定位盘上套好塑料筒的发圈套模顶部；套筒装置将进入发圈套筒工位的发圈套置在塑料筒上；取料装置将进入成品出料工位的成品推出至成品出料滑槽上。本发明适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装。
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公开(公告)号：CN105865807B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610379836.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅水平驱动器自动夹装故障检测机构。现有汽车座椅水平驱动器检测技术有待改进。本发明包括机构底板、电机安装支架、第一滑块、线性滑动导轨、限位传感器、传动横板、驱动电机、电机轴套支架、HDM齿轮箱自动夹装装置、HDM丝杠自动夹装装置和大头丝杠支座；HDM齿轮箱自动夹装装置包括夹装安装底板、夹装电机、线性滑轨、HDM齿轮箱夹具、连接板、第二滑块、安装底座、丝杠、弹簧支座、缓冲弹簧和法兰；HDM丝杠自动夹装装置包括汽缸、汽缸杆、小头丝杠支座压板、小头丝杠支座和小头丝杠支座顶板。本发明对操作人员技术要求低，通过振动夹具放大故障信号，保证检测质量，且不会对HDM机构造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107655623A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710696330.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式静动态标定实验台，包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别包括底板、光轴滑轨、滑块、滚珠丝杠和支撑板，所述底板与所述光轴滑轨固定，所述滑块与所述支撑板固定，所述Y轴组件和Z轴组件分别固定于所述X轴组件的支撑板上，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别设有电磁铁固定板。本发明采用的是阶跃响应法对压电式测力仪进行动态标定，阶跃响应具有正阶跃激励与负阶跃激励两种，本发明设计的产生阶跃信号装置简便，效果明显。
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公开(公告)号：CN107126063A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710418330.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN104128845B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410331646.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声切削主轴状态监测系统及方法，该系统包括主板、数据采集卡、LCD显示屏和传感器。主板与数据采集卡之间通过总线连接，LCD显示屏驱动单元通过VGA接口与主版相连来驱动触摸屏，传感器与采集卡之间通过排线连接，传感器采集到主轴系统的电压、电流、温度信号，经过数据采集卡进行A/D转换，然后将数据传送到主板，主板再通过VGA接口将数据传送到显示屏，显示屏来显示采集到的数据，判别系统状态。本发明能够对换能器两端的电压、电流在线监测，能够对功率管温度在线监测，能够对换能器温度在线监测，能够对节点温度在线监测，其监测具有实时性、准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104332095A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410481866.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种摆动从动件凸轮-轮系组合教具。凸轮机构摆动从动件运动规律知识点、凸轮机构反转法、周转轮系中传动比计算的转化机架原理是教学中的难点，多数学生不能完全理解原理以及基本知识点。本发明包括总支架、驱动转换装置、传动轮系机构、行星轮系机构和凸轮组件；驱动转换装置手动或电动驱动传动轮系机构和行星轮系机构；凸轮组件的运动及反转法通过行星轮系机构实现。本发明能演示不同类型摆动从动件的运动规律，实现摆动从动件头部形状可变换、基圆和理论廓线可扩展、凸轮转角可读、摆动从动件角位移可读、运动规律展示、摆动从动件凸轮机构反转法和周转轮系传动比计算的转化机架原理知识点演示。
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公开(公告)号：CN104198813A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410196215.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种正交相关法测量超声换能器阻抗角的装置及方法，该装置包括传感器、调理电路、ARMCortex-M3微处理器和LCD显示单元，该方法将传感器采集换能器电压、电流信号；通过调理电路将传感器输出的信号调理成可被模数转换器接收的信号；再模数转换器将电压、电流模拟量转换成数字量；引入与电压正交的数字量，并与电流做时间常数等于0的相关计算；将电压数字量和电流数字量分别做时间常数等于0和1的相关计算和相关计算；由相关计算2和3计算得到实际信号的频率，并引入角度；由相关计算1、相关计算2和角度计算共同得到阻抗角度。本发明测量精度高，计算量小、适用于非同步采样，且非常适合高频信号的相位差测量。
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