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公开(公告)号：CN222781310U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421529214.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66D1/24 , B66D1/22 , B66D1/12 , F16H3/44 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种外置行星轮系变速机构双速多用绞车，包括电机、联轴器、滚筒装置和减速装置，所述的滚筒装置包括滚筒、设有滚筒两端的滚筒支承座，所述滚筒的一侧设有与滚筒连动的大齿轮；减速装置包括三种减速模式：“双速+定轴”减速模式、“双速+一级行星+定轴”减速模式或“双速+二级行星+定轴”减速模式；行星轮系变速机构连接减速机构再连接滚筒。通过转动转杆改变内齿圈的转速实现绞车的高低两档速度切换，档位切换时减速机构齿轮啮合不发生改变，仅通过改变变速机构中内齿圈的转速，从而解决了JSDB系列双速多用绞车存在结构复杂、传动效率低的问题。其结构简单，占地面积小，可抵消有害的径向载荷和惯性力，抵抗冲击振动能力强。
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公开(公告)号：CN222729365U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421531686.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种行星轮系变速机构双速多用绞车，由行星轮系变速机构连接齿轮减速机构组成，通过拨动手柄改变内齿圈的转速实现绞车的高低两档速度切换，当连接杆处于位置a时，其中滑块、内齿圈与不动的连接架可视为同一构件，转速为零，绞车为低速挡；当连接杆处于位置b时，变速机构中的滑块、内齿圈和中心轮可视为同一构件，转速相同，此时变速机构传动比为1，绞车为高速挡。齿轮减速机构由定轴轮系或由多级行星轮系及定轴轮系组成，输出构件与外接在减速器外壳上的卷筒直接连接。档位切换时减速机构齿轮啮合不发生改变，仅通过改变变速机构中内齿圈的转速，从而解决了JSDB系列双速多用绞车存在结构复杂、传动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216500918U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123067500.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN215487358U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120805680.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司 , 义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 本实用新型公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器，制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母，制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔，阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体，制动器座右侧设有衬板和闸瓦，制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器，或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器；将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据，大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN215487357U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120803956.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 冀中能源股份有限公司葛泉矿 , 霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山店坪煤矿 , 晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器，制动器包括闸盘、闸瓦筒体、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、调节螺钉、后盖和衬板，制动时，座式制动正压力传感器的左右环形凹槽底部圆环在F1和F2的作用下产生剪切和弯曲变形，为应变区，F1与应变量成正比，多个应变片的应变信号通过信号线输出给上位机，实时监测出制动正压力F1的大小；根据F1诊断故障和给出控制指令：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断闸打不开故障闭锁当次开车；运行时，不等于零诊断闸施闸故障启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力的许用值允许下次开车，小于制动正压力的许用值诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车，大大提高了盘式制动器的制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215487333U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120803728.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 中国矿业大学 , 山西汾西矿业(集团)有限责任公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器，盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等，制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间，右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1，左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2，F1＝‑F2，在二力作用下产生剪切和弯曲变形，F1与应变量成正比，在应变区贴应变片监测F1，能诊断故障和给出控制指令，制动时，大于等于许用值允许下次开车，小于许用值闭锁下次开车；开车前，等于零允许开车，不等于零闭锁开车；运行时，不等于零启用安全制动。
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公开(公告)号：CN210565392U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920858800.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法，系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀；通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击，使制动闸组的油压线性缓慢降低，保持提升容器稳定减速；当恒定减速失效时，立即切换至二级制动，利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值，使提升机处于半制动状态，延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击，保证制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN210260773U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920939923.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 山西霍宝干河煤矿有限公司 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 枣庄学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自调节式矿井滚轮充电装置，包括支撑板和发电机；发电机通过传动轴与滚轮传动连接，滚轮的两侧分别设在两个轴承座上，且轴承座与支撑板固定；在支撑板的下表面固定着突起的连接耳；连接耳通过转轴与固定在提升容器顶端的第三底座铰接；在提升容器顶端，支撑板相对于转轴摆动的范围内分别设有第一自调装置和第二自调装置，第一压力传感器和第二压力传感器通过有线或无线把信号传输到地面的接收处理服务器。好处：通过两侧设有的第一自调装置和第二自调装置，实现了有限范围内滚轮的摆动。减少了滚轮和导轨直接过大的冲击。利用安装的传感器不仅可以检测装置的疲劳程度，同时还可以利用本装置对导轨的滑面进行检测和保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210117191U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920135151.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种提升机制动系统，属于提升机领域，包括盘式制动器、液压站和监控装置(20)；所述监控装置(20)采集第一电磁换向阀(2)、第二电磁换向阀(3)、第三电磁换向阀(4)、第四电磁换向阀(5)、第五电磁换向阀(7)以及第六电磁换向阀(8)上各接近传感器的信息以及蓄能器(10)上油压和气压传感器的信息，控制第一电磁换向阀(2)、第二电磁换向阀(3)、第三电磁换向阀(4)、第四电磁换向阀(5)、第五电磁换向阀(7)以及第六电磁换向阀(8)，并发出警报信息。本实用新型能及时掌握液压回路上各开关元件的执行情况元件储能器的工作情况，避免盲目工作，能提高矿井工作的安全水平。
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公开(公告)号：CN203298909U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201220740929.4
申请日：2012-12-30
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下提升机液压制动安全在线监测装置，涉及矿井安全监测技术领域。该装置有一矿用隔爆兼本质安全型监测装置主机，分别与矿用隔爆兼本质安全型监测装置主机连接的矿用本质安全型位移变送器箱、矿用本质安全型油压传感器、正压力传感器、矿用隔爆兼本质安全型声光语言报警器。优点：该装置实现了对液压制动特性参数的监测，通过软件对信息分析，及时发现设备故障，反映设备的运转状况及其发展趋势，具备实时数据浏览、实时数据曲线的绘制、历史数据浏览等功能。
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