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公开(公告)号：CN209305845U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821506921.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机油电混动动力系统，包括发动机组件、发电机组件，其特征在于，所述发动机组件包括发动机，设于发动机侧面的自动加油舵机和自动点火器、设于发动机下侧的马达以及与马达传动的齿轮组；所述发电机组件包括设于发动机下侧的发电机，以及设于发动机上侧的发电机稳压器组件；所述无人机包括控制端和设于无人机上的多个电器设备，所述控制端控制所述自动点火器启动马达，所述马达利用齿轮组带动发动机运转，再利用发动机启动发电机，并将电力传输至所述多个电器设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305831U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821505705.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种紧凑型消防无人机，包括机身、多个旋翼组件、多组支脚、图像组件及消防组件，所述机身为箱体结构，内部设有多个控制模组，机身上部设有电池模块，旋翼组件设于机身侧壁，多组支脚组件分别位于机身下部的横向两侧；所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机，及旋桨；所述支脚的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述电池模块用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本实用新型中的无人机采用无后座力的消防弹进行灭火，完全可以满足一般的高层火灾，且不会对无人机产生后退的冲击力，有利于提高无人机灭火的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248493U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820855779.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。且刚性元件之间通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN207644618U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721640838.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种自动避障紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、红外传感器以及主控制板，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，所述无人机机体上设有多个用于自动避障的红外传感器；所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠。由于无人机在飞行过程中，最容易出现碰撞的位置集中在前侧、左右两侧以及下降时的底部，因此，本实用新型通过在容易碰撞的侧面设置红外传感器的设置，能够减少无人机发生碰撞的风险，使飞行过程更加安全、稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207466989U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721639078.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头与机身连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。本实用新型通过提供一种拍摄稳定、结构紧凑、转动灵活且能够多视角拍摄的无人机云台，缓冲底座的设计，保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，通过弹性元件连接，起到缓冲的作用，保证了摄像头拍摄画面的稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207172072U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721216849.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本实用新型通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207139786U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721216848.3
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种微型舵机机器人手臂，包括机器人主体以及依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述肩部通过第一关节与机器人主体连接，所述后臂通过第二关节与肩部连接，所述前臂通过第三关节与后臂连接，所述手部通过第四关节与前臂连接，所述第一关节包括设于机器人主体内部的第一舵机，所述第二关节包括设于后臂内部的第二舵机，所述第三关节包括设于前臂内部上端的第三舵机，所述第四关节包括设于前臂内部下端的第四舵机，所述舵机结构包括舵机主体，该舵机主体下部收容线路板，上部收容变速齿轮组，中部收容马达及电位器，该马达电性连接于所述线路板一侧，顶面连接马达轴。
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公开(公告)号：CN209455001U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821507949.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动植保无人机的减震组件，所述植保无人机由下至上依次包括驱动组件，减震组件，第二支撑板，设于第二支撑板上的控制模组，第一支撑板，设于第一支撑板上的油箱和药箱，所述减震组件包括由下至上依次连接的第一减震板、多个第二减震板、多个第三减震板以及多个第四减震套件，所述第一减震板下侧连接驱动组件，上侧连接第二减震板，所述第二减震板的两端各固定一个第三减震板，所述多个第四减震套件分别与多个第三减震板通过缓冲垫片组件固定连接，所述第四减震套件上侧固定于第一支撑板上。本实用新型的多级减震板环环相扣，使得减震板之间形成一定的缓冲空间，且每个减震板之间通过具有缓冲作用的液体减震球或多层环形的环形减震球连接，起到了多重缓冲作用。
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公开(公告)号：CN209312839U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822132964.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/6551 , B64C39/02
Abstract: 一种无人机电池固定装置，涉及无人机领域，用于存放电池组，所述电池固定装置包括设置在无人机上的外罩、设置在外罩内用于存放电池组的电池盒；所述电池组悬空设置在外罩内。所述外罩包括设置在无人机上的下支撑板和与下支撑板贴合的上罩；所述电池盒包括设置在外罩内的盒体和与盒体配合安装的盒盖；所述盒体的下部设有支撑部，电池组由支撑部承托，使电池组底部与电池盒的底部保留一定间隙，实现将电池组悬空设置在外罩内，使得电池组散发的热量能更好的散发，解决电池组的散热问题。
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公开(公告)号：CN209305832U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821513235.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，具体的说，一种集成安装消防无人机功能模块的集成支架，设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上，所述功能模块包括消防炮筒、瞄准静、云台相机、夜视相机、避障组件，所述集成支架包括设置在机身上，用于固定消防炮筒的消防炮支架，用于固定瞄准静和夜视相机的瞄准镜支架，用于固定云台相机的云台支架，用于固定避障组件的避障支架；本实用新型中，用于安装功能模块的支架均集成设置在第一支架和/或第二支架上，重心分布合理，减少支架结构的使用；功能模块围绕消防炮筒放射性安装，使功能模块结构紧凑，缩小机身下部所需要的空间，有利于无人机减小外部尺寸，从而减轻无人机的自重。
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