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公开(公告)号：CN112943063A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110289807.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的太阳能百叶窗帘及其控制方法，太阳能百叶窗帘包括外壳、叶片、第一背板和第二背板，所述第二背板的一侧表面设有侧板，所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机，所述减速机上安装有牵引杆，所述第一背板的一侧表面设有侧板，所述第一背板和第二背板的侧板之间转动安装有叶片，所述叶片的一侧表面贴附有太阳能板，所述叶片的一端连接有连接板，所述连接板上连接有连杆。本发明具备使用了基于含羞草的新型仿生折叠方式的百叶窗帘及对太阳能进行回收、储存、再利用的装置，能有效实现减少太阳能百叶窗帘折叠体积和对太阳能的回收、储存、再利用的优点。
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公开(公告)号：CN111515945A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010277471.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了机械臂视觉定位分拣抓取的控制方法，包括以下步骤：获取包含目标物体的彩色图和深度图；结合所述彩色图和所述深度图，生成目标点云；根据目标点云得到所述目标物体的所在区域；对目标物体的所在区域进行分割，并进行目标物体识别；获取完成识别后的目标物体的位姿；根据所述位姿进行运动规划；根据所述运动规划完成目标物体的抓取；解决了物体密集摆放时机械臂识别与抓取困难的问题，具有较高的识别准确率与位姿估计精度，同时可以应对复杂多变的工作和环境条件，在一定程度上提高了机器人的智能性，可广泛应用于信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN109230631A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
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公开(公告)号：CN105588720A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510937395.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号形态分量分析的滚动轴承故障诊断装置及方法，利用轴承转动过程中会产生声信号，通过分析该信号的时域特征，提出了基于声信号MCA和Hilbert谱分析的轴承故障诊断新方法。仿真和实例分析结果表明轴承故障声信号由冲击分量、谐振分量及噪声复合而成，通过构建由coif4小波字典和局部余弦字典组成的冗余字典能对原信号作较好的逼近。通过利用MCA方法进行广义软取阈值去噪，并稀疏分离出原信号的冲击分量。最后结合由MCA分离出的声信号冲击分量和其Hilbert频谱图，能准确地识别滚动轴承故障类型。
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公开(公告)号：CN114812155B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210397726.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种食物干酥铺晒装置，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统；所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接，所述搅拌机构、所述干酥切离机构以及所述铺膜机构均设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。本发明可对具有高粘稠性的食物和配料在铺晒前进行充分的搅拌，并且有效防止大量气体渗在食物内，且能根据装置的移动速度控制铺晒量，提高铺晒的效果，利用检测机构能够铺晒酥料的温度、湿度以及脆性，提高了酥料的满料率，确保酥料不会鼓起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116496603A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310453809.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种碳纳米管导电复合材料及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括如下步骤：S1：对碳纳米管进行除杂，制得除杂碳纳米管；S2：将除杂碳纳米管与溶剂搅匀后超声分散，制得碳纳米管悬浊液；S3：将环氧树脂与碳纳米管悬浊液搅匀后超声分散，制得混合液；S4：对混合液进行真空去溶剂，随后加入固化剂并真空去气泡，制得浇铸液；S5：对浇铸液进行加压浇铸、固化，制得碳纳米管导电复合材料。本发明能够克服复合材料垫片的成型缺陷及电阻测量问题，制得的碳纳米管导电复合材料抗压强度高、电阻率低，能够良好地满足电阻蠕变试验的相关要求，为碳纳米管导电复合材料在原位结构检测中的应用提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN116476062A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310460084.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本说明书实施例提供了一种工业机器人负载参数辨识方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：通过离散多体系统传递矩阵法，获得机器人的第一动力学模型；根据第一动力学模型，确定机器人的第二动力学模型；基于第二动力学模型，根据机器人的关节电机特性参数，建立负载动力学方程；规划机器人的运动轨迹，采集机器人分别在空载和带负载状态下按照运动轨迹运行时的关节数据；对关节数据进行处理，基于处理后的关节数据，根据第二动力学模型及负载动力学方程，得到负载的质量参数。以解决现有的工业机器人末端负载辨识方法无法实现快速地辨识的问题。
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公开(公告)号：CN116296869A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203274.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及检测片状复合材料技术领域，且公开了一种检测片状复合材料的蠕变特征方法，包括测量的原理、测量的装置以及检测步骤，所述测量的原理是首先将片状复合材料看作一个电流通道，当给通道施加恒定的压应力的时候，复合材料发生蠕变现象，轴向尺寸变小，径向尺寸变大，在电流通道中的粒子间隙变小，接触点增加，导致电流变大，电阻变小。通过设置升降台、压力头、位移传感器、复合材料垫片、电极片、加热式载物台、压力传感器，可记录下片状复合材料发生蠕变过程中材料电阻，温度和应变数据；可绘制长时间的复合材料的蠕变特性曲线，也可绘制在高温下复合材料的电阻变化曲线。
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公开(公告)号：CN113236705B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110365519.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的可调节吸能装置，包括安装模块，具有呈间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干定位件连接；吸能模块，设置在顶板和底板之间，吸能模块包括若干用于吸收能量的三浦管，各三浦管之间相互独立设置；以及夹角调节机构，安装于顶板或底板，各吸能模块的两端通过夹角调节机构分别安装在顶板和底板上，三浦管包括两个镜像对称的三浦折叠半展开面以及四个套环，套环两两成组设置在三浦管的上下两端，每组套环与夹角调节机构之间形成移动副以调节三浦管的夹角。该吸能装置能够通过夹角调节机构可以对吸能单元的动态性能进行调节，从而更好地适应不同的应用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN115392114A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210937292.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于人机协作动力学和卷积神经网络的实时状态分类方法，包括如下步骤：S1，将协作者考虑为质量‑弹簧‑阻尼的系统，建立人机协作切削动力学模型；S2，在所述的动力学模型的基础上，利用时域分析获取人机协作切削状态下的动力学特征信号，并对该动力学特征信号进行描述；S3，利用互信息和相关性分析所获得的动力学特征信号，结合变刚度动力学信号组成特征族群；S4，将获得的特征族群作为卷积神经网络的输入，得到完整的人机协作切削的实时状态分类模型。本发明方案可以有效减少状态分类模型的计算量，提高分类模型的计算速度，并且确保分类模型辨识机器人协作状态的实时性和准确性。
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