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公开(公告)号：CN117475654B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311467545.9
申请日：2023-11-02
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交叉口流量状态的公交优先动态绿波控制方法，涉及智能公共交通绿波控制技术领域；该方法包括基础干线绿波控制模型和公交优先动态绿波优化策略：基础干线绿波控制模型基于Webster算法模型和MAXBAND模型求解干线绿波交叉口的信号周期时长、最小有效绿灯时长以及相邻交叉口之间的相位差；公交优先动态绿波优化策略中，对各道路交叉口的工作模式进行区分，且在两种模式中设定三种不同流量状态，并制定公交被动优先绿波控制策略和公交主动优先绿波控制策略，解决现有技术中交叉口流量饱和度不同信号灯控制调整方式却不能随之匹配的问题，灵活度高，场景实用性强。
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公开(公告)号：CN117475630A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479463.6
申请日：2023-11-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06Q10/0639 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/048
摘要： 本发明公开了一种量化城市建成环境对交通拥堵影响程度的时空计算方法，包括：1、确定研究区域，将研究区域划分为多个大小相同的网格，并以网格作为研究单元；2、通过电子地图获取每个网格内的交通态势数据和建成环境数据；3、计算每个网格内每小时的交通拥堵指数；4、建立拥堵指数的空间和时间的局部模型；5、通过算法计算每个时刻和网格内对交通拥堵影响最大的建成环境。本发明通过研究每个网格内交通拥堵与建成环境的关系，确定对交通拥堵影响严重的建成环境，能够为交通管理者提供详细的时空拥堵分布信息，从而能制定更精准的交通规划和交通需求管理政策。
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公开(公告)号：CN116978225A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959077.0
申请日：2023-08-01
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08B21/02 , B60W40/09 , B60W50/14 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区危险驾驶行为的风险等级判别方法，包括：1、采集快速路合流区车辆轨迹数据；2、建立各危险驾驶行为度量指标和阈值；3、求解危险驾驶行为权重和特征值，确定车辆危险驾驶行为程度；4、根据危险程度判断驾驶人综合危险驾驶行为的风险等级，并给出适当控制措施；5、根据快速路合流区行车变化，循环上述步骤。本发明可以有效地识别城市快速路合流区车辆的危险驾驶行为，通过分析危险驾驶行为严重程度判断车辆危险风险等级，精准定位高风险驾驶人并实时给出控制措施，降低城市快速路合流区车辆危险驾驶行为风险，减少路段事故的发生率，使车辆可以更安全、更平稳通过城市快速路合流区，从而提高路段交通安全性。
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公开(公告)号：CN116959278A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310959100.6
申请日：2023-08-01
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法，包括：1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息；2、利用遍历法确定控制子区的数量；3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值；4、根据主线与匝道的速度差，实时调控匝道车辆速度；5、根据合流区内的交通变化，循环上述步骤。本发明提出的调控方法可以有效地控制合流区交通流，使主线车辆缓慢降速，降低合流区上游的交通需求，合流区主线车辆可以更安全、平稳地与匝道车辆汇合，从而提高合流区的交通运行效率。
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公开(公告)号：CN116013077A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310018282.7
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种混合网联环境下快速路专用道的动态控制方法，包括：1、将道路等分为n个路段；2、在t时刻，统计网联车辆专用道第i个路段的密度，并与阻塞密度作比较；3、计算t时刻网联车辆专用道第i个路段的惩罚因子；4、比较车辆选择普通车道的总影响因子和选择网联车辆专用道的总影响因子，得到第i‑1个路段内选择网联车辆专用道的人工驾驶车辆数；5、分别比较t时刻网联车辆专用道第i个路段的预期密度与最小密度和阻塞密度，并调整惩罚因子；6、计算t时刻所有路段的惩罚因子；7、在t+Δt时刻，更新所有路段的惩罚因子。本发明根据道路的流量实时调整网联车辆专用道的惩罚因子，能减少道路资源浪费，并缓解交通拥堵，从而能提高道路通行能力以及交通效率。
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公开(公告)号：CN115100883B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210729838.9
申请日：2022-06-24
申请人： 合肥工业大学 , 安徽省交通控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高速公路通行能力下降的多级可变限速控制方法，包括：1、通过车载智能终端获得车辆数据；2、将获得的数据传输到控制中心；3、通过算法动态确定的级数和可变限速值；4、控制中心通过无线传输给路侧可变信息标志牌和车载智能终端；5、车辆接收可变限速信息，并按限速信息行驶；6、循环上述步骤，确定下一周期的限速信息。本发明通过车载智能终端获取的车辆的速度和流量数据，然后以这些数据为依据，通过算法动态确定的级数和可变限速值，对车辆的速度进行实时控制，从而能避免高速公路事故上游车辆的速度发生突变，保证车辆平稳、安全和高效的通过高速公路事故路段。
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公开(公告)号：CN106994915B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710345935.7
申请日：2017-05-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶人身体特征的驾驶座椅自适应调节装置，包括重力传感器、驾驶员身体尺寸识别系统、驾驶员坐姿角度识别系统、调节控制系统、驱动系统和存储系统。本发明从多个方面实时监测影响驾驶人座椅调节方式的身体特征参数，消除了驾驶人个体差异性对坐姿角度识别的影响，精确度较高，准确性较好。同时本发明具有记忆功能，自动存储驾驶员身体特征信息和相匹配的座椅调节方案，并根据驾驶人身体特征心自动匹配已有的调节方案进行调节，具有更高的时效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN115394097A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115240411A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210748742.7
申请日：2022-06-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路交叉口右转冲突警示线测画方法，具体属于交通安全技术领域，包括获取城市交叉口冲突数据与大型车辆行车轨迹信息，通过大型车辆行车轨迹信息获得拟合出最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线；运用回归模型，构建大型车辆右转冲突区域动态模型，获得最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线的参数和动、静态指标之间的关系，将其它道路交叉口的动、静态指标输入到大型车辆右转冲突区域动态模型中，获得相应的最外侧后轮轨迹曲线、最内侧后轮轨迹曲线，即可画出城市道路警示标线。本发明不需要对每个交叉口的大型车轨迹的数据进行收集与调研，即可测画出右转冲突区警示线。
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公开(公告)号：CN115206112A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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