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公开(公告)号：CN115394097B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115394097A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211060143.2
申请日：2022-08-31
申请人： 合肥工业大学 , 安徽超远信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法及应用，适用于交叉口为信号交叉口，且信号交叉口与上游基本路段通过道路纵坡路段相衔接，其步骤包括：1、确定车辆进入纵坡路段的限速值；2、确定限速牌的位置；3、判断是否需要在纵坡路段设置预信号灯；4、确定预信号灯的设置位置；5、判断当前信号周期T内预信号灯是否需要开启；6、计算预信号灯红灯和绿灯开始的时刻。本发明根据纵坡处凸形竖曲线和凹形竖曲线的长度来确定车辆在纵坡路段的限速值，保证了车辆上坡时的安全性；通过预信号灯来控制车辆在下游信号交叉口处的排队长度，避免了停车视距不足造成的追尾事故，提高了交通流运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116013077B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310018282.7
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种混合网联环境下快速路专用道的动态控制方法，包括：1、将道路等分为n个路段；2、在t时刻，统计网联车辆专用道第i个路段的密度，并与阻塞密度作比较；3、计算t时刻网联车辆专用道第i个路段的惩罚因子；4、比较车辆选择普通车道的总影响因子和选择网联车辆专用道的总影响因子，得到第i‑1个路段内选择网联车辆专用道的人工驾驶车辆数；5、分别比较t时刻网联车辆专用道第i个路段的预期密度与最小密度和阻塞密度，并调整惩罚因子；6、计算t时刻所有路段的惩罚因子；7、在t+Δt时刻，更新所有路段的惩罚因子。本发明根据道路的流量实时调整网联车辆专用道的惩罚因子，能减少道路资源浪费，并缓解交通拥堵，从而能提高道路通行能力以及交通效率。
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公开(公告)号：CN115035733B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210386225.X
申请日：2022-04-13
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/085 , G08G1/096 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种混合驾驶环境下信号交叉口专用进口道的动态管控方法，包括：1、获取当前信号周期T内进口道饱和流量、网联车比例、各方向绿灯时间；2、对网联车左转、网联车直行和网联车右转的专用进口道数量进行分配；3、求解网联车左转、直行、右转专用进口道的排队长度；4、计算人驾车停车等待区域的安全位置；5、判断当前信号周期T内智能发光道钉线的编号；6、判断当前信号周期T内的信号灯相位顺序。本发明能实时根据当前信号周期T内交叉口上游路段中预期左转、预期直行、预期右转的网联车数量来动态均匀分配左转、直行、右转网联车专用进口道数量，减小网联车的排队长度，降低车辆延误，提高交叉口的通行能力。
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公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115206112B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115641713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115294782A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN110725206B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910857962.1
申请日：2019-09-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及桥梁附属设施领域，尤其涉及一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置施工使用方法。本发明要解决的技术问题是冬季斜拉索上覆盖的冰雪较长时间无法消融。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于桥梁斜拉索的除冰融雪防护装置施工使用方法，步骤1：利用PE管的弹性，将PE管从上至下进行拼装，步骤2：第一节及最后一节PE管的内部带有簧片限位装置，转动螺丝，让螺丝通过滚珠初步固定PE管位置。
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公开(公告)号：CN110724495A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910962238.5
申请日：2019-10-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于缆索的抑结冰材料及其制备和使用方法，包括以下重量份的原料：100重量份A料、25～70重量份B料、60～90重量份C料；所述A料包括：缩水甘油酯环氧树脂50～70重量份、改性剂20～40重量份、稀释剂5～15重量份、消泡剂0.1～0.3重量份、流平剂0.1～0.3重量份、增韧剂0.1～0.3重量份；所述B料包括：固化剂98～100重量份、硅烷偶联剂0.5～2重量份，本发明根据不同地区的气候特点选用相适应的原料，分相变梯度加入不同比例的低温相变微胶囊、冰点梯度加入不同的低冰点抑制剂、温湿度加入不同的固化剂等，解决了抑结冰材料在北方冬季严寒材料低温适用性差、南方冬暖潮湿材料固化速度慢问题。
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