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公开(公告)号：CN109101715B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810885391.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
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公开(公告)号：CN115067036A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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公开(公告)号：CN113841547A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111210027.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置及方法，一种大型连栋温室棚顶清洗辅助作业自动换行装置包括上轨道和下轨道，以及沿上轨道和下轨道移动的横移架，横移架包括安装有主动轮的底座，底座上安装有与温室顶脊对应的第三行程开关，第三行程开关的两侧设有导轨，第三行程开关触碰到温室顶脊时，两导轨分别与两温室天沟相对。本发明通过第三行程开关、第四行程开关和第五行程开关控制横移架的启停，第三行程开关碰到温室顶脊时，横移架停止运行，导轨落在天沟上，作业机器行驶到温室顶棚；作业机器返回时，横移架根据第四行程开关和第五行程开关的信号重新启动，实现自动换行。
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公开(公告)号：CN112913399A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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公开(公告)号：CN110679265B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911043761.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及一种双行自走式深种植大葱收获机，包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸，所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯，以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111727787A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010649500.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机及破膜方法，链条拖曳式大蒜幼苗自动破膜机包括安装有行走装置的机架和安装在机架上的破膜机构，所述破膜机构位于机架后方，破膜机构包括与机架固接的破膜架、转动连接在破膜架上的滚动轴和驱动所述滚动轴转动的破膜驱动装置，所述滚动轴上缠绕有柔性网，柔性网垂下的一端包裹有破膜链条。本发明通过链条拖拽代替人工破膜，提高了大蒜幼苗破膜效率，破膜平稳可靠；破膜架采用杆与板的连接结构，有利于减轻设备总重量；通过固紧螺栓和限位轴套的设置，实现了固定座的位置调整和固定，从而实现了车轮宽度间距的调整，使机器可以在不同标准间距的作业场地工作，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN111386810A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN110881303A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN110326422A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910776920.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶分段式大蒜收获机，包括设有行走装置的车架，以及安装在车架上的挖掘装置和夹持切割装置，所述夹持切割装置包括与车架前端固接的连接架，以及沿竖向轴接在连接架上的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述转轴Ⅰ与行走装置的动力机构传动连接，转轴Ⅰ的下端固装有动刀片，连接架上固接有与动刀片对应的定刀片；所述转轴Ⅰ和皮带轮Ⅱ沿收获机行走方向排布并通过传送带Ⅲ传动连接；所述转轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和齿轮轴Ⅱ呈三角形排布并通过传送带Ⅰ传动连接；转轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ还通过传送带Ⅱ传动连接；转轴Ⅰ和齿轮轴Ⅰ沿横向排布并通过皮带传动连接；所述齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ通过轮齿啮合传动。
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公开(公告)号：CN108633410A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810318870.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种脱毒微型马铃薯的气力勺轮排种器，包括供种装置、取种装置、清种装置和动力装置；供种装置包括种箱和供种量调节装置；供种量调节装置将种箱分成上部的种箱入口和下部的种子室；供种量调节板与种箱左侧壁的夹角在30-90°内可调，实现供种量的调节；弧形气室通过排种盘上的吸种型孔与种子室相通；排种盘总成包括搅种盘、排种盘和护种舀勺；清种装置包括清种毛刷滚轮、滚轮转轴和转轴安装支架；本发明能实现脱毒微型马铃薯种子的精量播种，有效降低漏播率和重播率，改善机械式排种器引起的伤种现象，避免了病毒感染，提高了商品薯的产量和质量；采用竖直安装方式，安装空间小，便于实现多行作业，满足脱毒微型马铃薯的连续、高效、精量播种需求。
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