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公开(公告)号：CN110609453A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910898390.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无掩模直写光刻的曝光光源控制系统及其工作方法，该控制系统主要包括UV-LED芯片、LED恒流驱动板、脉宽调制发生器、数字微镜器件芯片、DMD控制板、开关电源、温度传感器以及相关散热部件等。通过将PWM调光技术和DMD数据控制技术相结合可以灵活实现曝光光源的有效控制，该系统克服已有无掩模直写光刻的曝光光源控制系统的不足，具有成本低、寿命长、控制精度高及灵活性等优势。
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公开(公告)号：CN108958036A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810868011.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于频率特征识别的柔性操作臂弹性振动抑制方法，包括以下步骤：步骤一：确定带末端负载时柔性操作臂边界条件，获得柔性操作臂的频率方程、步骤二：建立末端负载质量与柔性操作臂模态频率的映射关系表、步骤三：设计柔性操作臂弹性振动前馈自适应控制器、步骤四：根据仿真效果进行弹性振动前馈自适应控制器控制参数调整。本发明有效提高了常规输入整形法在变负载工况下的抗干扰性，针对不同末端负载工况，均能实现对柔性操作臂弹性振动的有效控制，提高柔性操作臂的作业安全性，具备更高的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098738A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711196638.7
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混联机构的移动机械手作业平稳性控制方法，所采用的系统包括移动平台、并联承载装置、机械手、监测系统、运动控制系统和稳定性控制器，同时包括作业对象精确定位、输入初始作业轨迹、系统稳定性监控等步骤。本发明能够综合并联机构和串联机构的双重优点，提高了系统的刚度、工作空间、结构稳定性和作业灵活性；通过实时检测机械手执行作业任务的过程中移动平台的姿态信息和载荷信息，判定系统的稳定性，并根据检测结果进行反馈控制，调整并联承载装置的姿态，同时规划出机械手的最优运动轨迹，实现系统作业平稳性的有效控制。
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公开(公告)号：CN207564460U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721594896.6
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有执行机构的智能移动设备，包括移动平台、并联承载装置和机械手，移动平台具有轮履变换机构，并联承载装置与移动平台联接，机械手固定在并联承载装置的回转安装座上，并联承载装置的上平台和下平台之间设置有刚度支撑杆。本实用新型的智能移动设备，基于并联机构和串联机构的优点，刚度高、工作空间大、结构稳定、作业灵活，通过轮履变换机构能够实现不同路面工况下移动平台的运动模式选取，本实用新型能匹配平整地面、颠簸地面、斜坡地面的运动环境，始终处于最佳状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210525830U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920525528.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及基于激光切除的3D打印机断点续打系统，包括装料盘、送丝机构、长度计数器、出丝喷头、打印平台、激光头、激光器、用于控制激光器的激光电源控制器、打印机架；所述打印机架上还包括用于控制出丝喷头、激光头运动和工作的驱动控制组件。本实用新型一方面利用长度计数器对熔融沉积型3D打印机进行实时检测，保证了能够随时检测打印过程是否正常；另一方面，通过引入激光加工模块，利用激光加工时间短，冷却速度快，热影响区小的特点，对熔融沉积型3D打印机断点层进行加工处理，实现了断点层的完全初始化，保证了打印模型的完整性，有效提高打印效率和材料利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207564467U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721594875.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型属公开了一种具有混联式机构的移动机械手，包括移动平台、并联承载装置和机械手。本实用新型能够综合并联机构和串联机构的双重优点，提高了系统的刚度、工作空间、结构稳定性和作业灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214959672U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121102556.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04M1/18
Abstract: 本实用新型涉及手机壳技术领域，具体为一种可延展手机壳，包括上下平行的下支撑板及上支撑板，下支撑板与上支撑板之间通过两个竖直支撑板固定连接，其特征在于：还包括对应分布在下支撑板及上支撑板四周的四组手机支撑板模板，四组手机支撑板模板对应弹性连接在两个竖直支撑板的侧壁上，所述下支撑板与上支撑板之间设有与四组手机支撑板模板连接的调节组件，所述调节组件通过横向拉动四组手机支撑板模板，改变四组手机支撑板模板的纵向位置，从而实现手机壳的延展、收缩。
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