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公开(公告)号：CN111192156A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911360062.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种装配体拆卸序列生成方法及装置，包括如下步骤：获取零件的种类信息，依据零件的种类信息建立零件的定位关系链，依据定位关系链生成装配体拆卸序列，本发明的装配体拆卸序列生成方法，通过获取零件的种类信息，对零件进行分类，便于获得不同零件之间的连接关系，从而建立零件之间的定位关系链，将定位关系链按照可行的拆卸方向进行排布，从而得出定位关系链中两个零件的拆卸关系，通过装配体中的零件进行逐个虚拟拆卸并判断在可行拆卸路径上是否有干涉，使零件逐个移入拆卸序列集合中，最终将所有零件生成装配体拆卸序列，简化了装配体模型的装配关系，提高了装配体拆卸序列的规划效率。
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公开(公告)号：CN110322570A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910593815.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法，规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度；sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向；Unity 3D引擎是开源软件；具体流程步骤：规划机器人模型的拆顺序；规划所拆模块和零部件移动方向；构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档；建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系；设置所拆模块和零部件的移动速度；Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档；创建拆和装的执行按钮；机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断；机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断，获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单，实现方便，机器人拆装可视化沉浸性好。
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公开(公告)号：CN109634284A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910033831.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/20
Abstract: 基于嵌套三分算法的机器人执行端避障的路径规划方法优化目标是机器人执行端在避开障碍物的前提下，获得机器人执行端从起始点到达目标点的规划路径长度最小值；其步骤是先初始化各种数据；然后将障碍物包络成直棱柱体；调用起始点和目标点连线与障碍物直棱柱体相交判断模块，若起始点与目标点连线与直棱柱体之间不相交时，为情形一，起始点与目标点连线为规划路径长度最小值；否则为情形二，调用嵌套三分算法模块，规划路径长度最小值包括三段，即起始点和第一中间点直线距离的第一段路径、第一中间点和第二中间点直线距离的第二段路径，第二中间点和目标点直线距离的第三段路径；最后该方法终止。它概念简单，实现方便，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN109479537A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811597898.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429746A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811597922.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本发明公开了一种锤片式秸秆粉碎机，包括粉碎室、可旋转的设置于粉碎室中的锤片架、第一粉碎刀具、第二粉碎刀具以及使第一粉碎刀具与所述锤片架形成可拆卸式连接且在工作时使第一粉碎刀具与锤片架保持相对固定的第一快换装置。本发明的锤片式秸秆粉碎机，方便更换粉碎刀具，大大提高了换刀效率；而且采用了负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
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公开(公告)号：CN108170641A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810046988.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种排样算法，特别涉及一种基于宽容分层策略的排样算法。本发明首先利用矩形排样建立笛卡尔坐标系，所述笛卡尔坐标系包括排样空间、可行空间以及合并空间，再根据排样空间、可行空间以及合并空间建立参数匹配关系，从而设计矩形匹配规则，最后根据矩形匹配规则设计匹配函数模型，从而得到匹配函数模型的最优解。本发明有效地提高了排样结果，能够得到排样定位规则和最优布局，而且本发明的原理简单，计算速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN105235483B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510690143.4
申请日：2015-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于敞篷车辆的车顶装置，其包括顶棚组件和后窗组件；顶棚组件设置成能够在折叠状态和展开状态之间进行切换，且可活动于一收纳位置与一展开位置之间；后窗组件设置成能够在折叠状态和展开状态之间进行切换，且可活动于一收纳位置与一展开位置之间。处于折叠状态的顶棚组件和同样处于折叠状态的后窗组件可移动至同一收纳位置，在该同一收纳位置时，顶棚组件并位于后窗组件上方。本发明适于敞篷车辆的车顶装置，硬顶能够实现平稳、快速的打开和闭合，工作可靠，寿命长；结构简单，运动灵活、精确，不会发生干涉，噪音小；外形美观，不破坏选定轿车的风格，低成本。
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公开(公告)号：CN105235483A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510690143.4
申请日：2015-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于敞篷车辆的车顶装置，其包括顶棚组件和后窗组件；顶棚组件设置成能够在折叠状态和展开状态之间进行切换，且可活动于一收纳位置与一展开位置之间；后窗组件设置成能够在折叠状态和展开状态之间进行切换，且可活动于一收纳位置与一展开位置之间。处于折叠状态的顶棚组件和同样处于折叠状态的后窗组件可移动至同一收纳位置，在该同一收纳位置时，顶棚组件并位于后窗组件上方。本发明适于敞篷车辆的车顶装置，硬顶能够实现平稳、快速的打开和闭合，工作可靠，寿命长；结构简单，运动灵活、精确，不会发生干涉，噪音小；外形美观，不破坏选定轿车的风格，低成本。
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公开(公告)号：CN109429746B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811597922.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本发明公开了一种锤片式秸秆粉碎机，包括粉碎室、可旋转的设置于粉碎室中的锤片架、第一粉碎刀具、第二粉碎刀具以及使第一粉碎刀具与所述锤片架形成可拆卸式连接且在工作时使第一粉碎刀具与锤片架保持相对固定的第一快换装置。本发明的锤片式秸秆粉碎机，方便更换粉碎刀具，大大提高了换刀效率；而且采用了负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
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