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公开(公告)号:CN109520646B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201811422229.9
申请日:2018-11-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法,其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层,三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料,通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料,自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性,为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
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公开(公告)号:CN112403406A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011285892.6
申请日:2020-11-17
Applicant: 安徽大学
IPC: B01J13/00 , C01B32/921 , G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种MXene(Ti3C2Tx,Tx为羟基、氧、氟等表面官能团)纤维气凝胶压力传感器及其制备方法。所述的压力传感器敏感材料由MXene纤维气凝胶组成,其制备方法主要包括如下步骤:S1:MXene水系胶体的配制;S2:MXene纤维气凝胶的制备;S3:MXene纤维气凝胶压力传感器的封装。本发明提出的MXene纤维气凝胶压力传感器具有新型结构、高灵敏度、高稳定性等优点,同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号:CN111609953A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010497772.6
申请日:2020-06-04
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器,包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底;柔性基底整体呈无盖圆柱形状,作为底部支撑,“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖,两者以半圆形凸槽连接,内部形成空气腔;空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极;柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面,并设置于四个柔性矩形激励电极的中心;四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上;柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度,可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号:CN111458753A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010264920.X
申请日:2020-04-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种全柔性同面螺旋电极接近觉传感器及其制备办法,该传感器包括柔性基体、基础电极和屏蔽电极,整体呈垂直型“夹心”结构,以中间的圆形绝缘层为柔性基体,柔性基体的上表面设置有阿基米德螺旋线型结构的电容式接近觉传感器的两个基础电极:激励电极与接收电极,在基础电极周围环绕圆环型结构的环形屏蔽电极,环形屏蔽电极与其包围的激励电极和接收电极均为非接触状态;在柔性基体的下表面设有圆饼状结构的底部屏蔽电极;所述的基础电极和屏蔽电极均只有一面贴合在柔性基体的表面上。本发明可提供高灵敏度、均匀敏感场的接近觉感知性能,为多功能电子皮肤提供了一种可行性设计思路。
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公开(公告)号:CN114354032B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210035590.6
申请日:2022-01-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/20
Abstract: 一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器,传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层,其中第一结构层为类人体表皮的膜层,用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层;第二结构层为PDMS填充织物层,无间隙连接在第三结构层的上表面,用于模拟机械力的传输通道;第三结构层为导电敏感材料层,用于模拟皮肤触觉感受器,无间隙连接在第四结构层的上表面;第四结构层为电极衬底,用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖,平衡了灵敏度和量程之间的矛盾,使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。
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公开(公告)号:CN118862823A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410958906.8
申请日:2024-07-17
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/398 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体公开了一种用于压控振荡器的高相位噪声消除方法,包括以下步骤:通过采用有限元仿真工具对FBAR实物进行三维建模,设计一款高品质因数FBAR谐振器;提取FBAR谐振器基本参数,采用MBVD模型拟合,得到MBVD等效电路模型;利用集成电路仿真工具candence,将交叉耦合式结构的振荡器与MBVD等效电路结合并优化,从而降低VCO的相位噪声和功率;采用了三维有限元软件COMSOL Multiphysics设计出一种高品质因数的FBAR谐振器,将所述高品质因数的FBAR谐振器与CMOS集成电路进行交叉融合,优化结构设计;该方法旨在降低相位噪声和功耗,同时解决低频锁定的压控振荡器问题。
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公开(公告)号:CN118794575A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410871267.1
申请日:2024-07-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请涉及一种离电式柔性压力传感器、压力检测设备和方法,柔性压力传感器包括:依次层叠分布的第一电极层、离子层和第二电极层;第二电极层靠近离子层的一侧为弹性的半球凸起阵列结构,半球凸起阵列结构包括对称分布的N×N个半球凸起,在N×N个半球凸起的对称方向上,各个半球凸起的半径从半球凸起阵列结构的中部向两侧依次增大;第一电极层和第二电极层分别连接有导线;其中,在柔性压力传感器的非受力状态下,第一电极层与离子层全面接触,离子层和半球凸起阵列结构中半径最大的半球凸起接触。离子层与第二电极层的接触面积具有明显变化,从而使得传感器具有较高的压力检测灵敏度,解决了目前的离子柔性压力传感器灵敏度较低的问题。
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公开(公告)号:CN118150854A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410292820.6
申请日:2024-03-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种用于石英挠性加速度计伺服电路的全密封结构,包括陶瓷基板构件、金属管壳构件及伺服电路封装构件;陶瓷基板构件用于设置石英挠性加速度计伺服电路;金属管壳构件用于将陶瓷基板构件与石英挠性加速度计表头装配一体;伺服电路封装构件为设置于金属管壳构件内部的异形金属封闭腔体,异形金属封闭腔体用于容纳陶瓷基板构件且保持气密性。本发明能够显著提高石英挠性加速度计伺服电路和石英挠性加速度计使用寿命及长期可靠性,并具有良好的兼容性和普适性。
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公开(公告)号:CN118032889A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410045240.7
申请日:2024-01-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种用于检测铵根离子的二维‑三维复合电极、其制备方法、封装方法与应用。复合电极形成Si/Ag/Zn/ZIF‑8/Cu3(HHTP)2‑MXene结构。复合电极的制备方法包括:制备Si/Ag结构;制备Si/Ag/Zn结构;Cu3(HHTP)2的制备;MXene的制备;制备Si/Ag/Zn/ZIF‑8/Cu3(HHTP)2‑MXene复合电极。基于该复合电极检测铵根离子时,电极中的ZIF‑8与Cu3(HHTP)2作为具有大比表面积的多孔材料,大大增强了离子富集的效率;MXene具有优异的导电性,加速了电子传输;对铵根离子浓度检测的线性范围为10nM~100μM,检测限为2.0×10‑9M,灵敏度为2.416×10‑4mA·μM‑6。本发明的二维‑三维复合电极的汗液监测芯片可集成于智能可穿戴设备中,从而应用于人工智能技术装备中,实现对于人体生态系统相关数据尤其是汗液中铵根离子的实时监测。
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